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a9yuzhenhao
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-10 13:59
        您好;現(xiàn)由于伺服定位要求高,絲桿存在反向間隙5個絲了,所以要求通過電氣程序補償,壇主,請問這要什么方式補償呢?
怎么編寫程序?(現(xiàn)用三菱FX3U。
        
        是每次執(zhí)行前把這一定位點的該軸絕對位置值跟下一點該軸要執(zhí)行的絕對位置值mov到兩組寄存器內(nèi),然后做比較指令,大于就不補(補零),小于就補補償值,然后再與坐標(biāo)值做加法運算,得到的值執(zhí)行定位指令,因為沒做過補償程序,不知道你們是怎么做的,是怎樣的邏輯思想?有幾種方法?具體程序怎么寫?
      
        我有的您的幾本書都沒提到補償程序,希望您能指點,謝謝!!!
工控tucao
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-10 15:38
期待高手解答
每次反向運動都要補償吧?
mythic
mythic
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2樓  發(fā)表于: 2016-11-11 08:30
無反饋的,反向位置全加5個絲,做絕對定位
有反饋的,根據(jù)反饋在目標(biāo)值附近啟動慢動補償,直到反饋值達(dá)到預(yù)期值

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