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求各位大佬們給我寫一段讓我理解一下。DDRVA如何實現暫停  原點設置  以及原點返回。 求提供思路。會原點是不是按下某鍵盤將脈沖數D8140改0就好。重新設置0點也是改為0嗎？有點迷惑

暫停你只要把指令斷開就行了。。然后在接通他就繼續跑了。絕對位置指令就是一直跑到那個位置指令就不執行了。如果按照你的方式回原點可能有問題，首先你要在機械位置上確定一個原點，然后讓機械到達該位置。然后在給D8340改為0.不改為0 也可以-只不過0看起來比較方便。D8140那些只能用在PLSY之類的指令，定位指令都在8340 8350 8360。分別對應Y0,1,2.

以前寫的 可以參考下

定位運行之前設定初始原點,即特殊D寄存器歸零,然后運行DDRVA指令,想暫停時候斷開控制條件即可,再運行就再一次觸發運行條件,程序會繼續發送沒有發送完成的脈沖

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ok 最近很忙沒試，晚上試一下。謝謝各位

謝謝樓主分享，下載下來學習下