91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

最近有點閑，閑來無事逛論壇看到關(guān)于編碼器測速度的問題，因為之前都是用的SPD指令，但是看到說用定時中斷會更精確。本來最近無事就動手研究研究，接了個編碼器測試。
使用I28定時中斷，時間設(shè)為1000ms，I28里面就是一個很簡單的把QD62通道1的值DMOV到D20。然后監(jiān)控觀察到I28是按1S的周期再執(zhí)行，但是D20一直是零。因為不知道原因所以
特意在下面加了個INC D100，然后這個指令也沒有執(zhí)行，D100一直為0。SD716.C為1表示I28中斷允許執(zhí)行，C28為I28執(zhí)行計數(shù)。請大佬指教一下哪里有問題。

中斷開了嗎？

引用

引用第1樓焦劉吉于2018-08-18 18:53發(fā)表的  :
中斷開了嗎？

開了，C28里的計數(shù)就是記錄I28執(zhí)行次數(shù)的，一直是按照我設(shè)定的1000ms的周期再執(zhí)行啊

我疑惑你的D100沒有計數(shù)

引用

引用第3樓焦劉吉于2018-08-19 15:16發(fā)表的  :
我疑惑你的D100沒有計數(shù)

我也是相當疑惑，不知道問題出在哪里？按照編程手冊說的SD716的每一位就代表I16-I32中斷的開啟狀態(tài)，對應(yīng)I28的SD716.C已經(jīng)為1了。然后PLC參數(shù)里設(shè)置中斷計數(shù)器也是從C0開始的，對應(yīng)I28的應(yīng)該也是C28沒錯，而且計數(shù)的脈沖目測確實是按照為設(shè)置的1S鐘執(zhí)行一次。然后I28里面的程序就是不執(zhí)行啊

是不是要加EI指令?

我做過這個實驗的時候是可以的，我沒有用特殊寄存器，就用的EI    IMASK  DI別的也沒啥，就可以

引用

引用第5樓leechengyu于2018-08-20 09:27發(fā)表的  :
是不是要加EI指令?

EI指令在前面，有的。中斷允許指令已經(jīng)允許中斷執(zhí)行了，不然中斷執(zhí)行計數(shù)也不會不計數(shù)。

可以把I28寫在FEND前面嗎?