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伺服電機(jī)型號(hào)
       各位大能好，我們工廠有一臺(tái)機(jī)器上有兩套安川的2.9kw的伺服電機(jī)，前段時(shí)間出現(xiàn)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，提示伺服報(bào)警，報(bào)警代碼查了，好像是（大過(guò)載）。

   具體癥狀，上電后，伺服電機(jī)不報(bào)警，1#伺服電機(jī)不自鎖，手能轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)皮帶輪，手轉(zhuǎn)的時(shí)候伺服電機(jī)也不報(bào)警，2#伺服上電后自鎖，手無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶輪，手動(dòng)操作伺服電機(jī)運(yùn)行，1#伺服報(bào)警（大過(guò)載）。

   然后我對(duì)換電機(jī)，1#電機(jī)用2#的電源線，驅(qū)動(dòng)線，驅(qū)動(dòng)器，2#用1#的，變成了2#的驅(qū)動(dòng)器報(bào)警（大過(guò)載），癥狀一樣。我覺(jué)得應(yīng)該是電機(jī)本體燒掉了，但是好多人說(shuō)電機(jī)本體很少很少壞，幾乎不會(huì)壞，

   兩個(gè)伺服電機(jī)用于一個(gè)動(dòng)作，程序被加密，無(wú)法更改，所以無(wú)法單獨(dú)驅(qū)動(dòng)測(cè)試。

如果電機(jī)換到哪，在哪都報(bào)警，那肯定是電機(jī)壞

一般電機(jī)壞有可能是 編碼器壞， 或者里面的軸承壞。 燒掉的少。

條件允許的話，用搖表測(cè)量一下絕緣等級(jí)。。。。也有可能是編碼器壞了。。

軸承沒(méi)壞，轉(zhuǎn)起來(lái)很順暢，

還有一個(gè)現(xiàn)象，就是在拆編碼器線的時(shí)候，線管里面好多水，車(chē)間環(huán)境太差，水只是在線管里面，沒(méi)有到伺服控制器，伺服電機(jī)上，只是線泡水了。

請(qǐng)善用高組計(jì)，我好幾次都是這樣抓出問(wèn)題的

還有一步?jīng)]做，馬達(dá)對(duì)調(diào)，是否跟著馬達(dá)發(fā)異常。
馬達(dá)拆下來(lái)時(shí)，先用手轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，是否有不順的情況。

檢測(cè)中有進(jìn)行對(duì)調(diào)，1#的線，驅(qū)動(dòng)器換到2#馬達(dá)，2#馬達(dá)正常自鎖，2#的線，驅(qū)動(dòng)器換給1#馬達(dá)，1#馬達(dá)不自鎖，還是報(bào)警大過(guò)載

高阻計(jì)這里沒(méi)有，沒(méi)辦法測(cè)量