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工控人家園 三菱工控論壇 QD77MS16控制MR-J4-B 伺服E6.1報警問題

海螺哈哈

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樓主發表于: 2019-01-10 10:08

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求教各位大神，我是新手。
我現在有個項目用Q06UDEH 的CPU和QD77MS16控制MR-J4-B伺服，上電后伺服報E6.1報警。我采用漏型輸入輸出方式接線：5、 10接24V，3接COM，2、 12 、19為正負極限和DOG。
現在問題是不接20號端子，伺服報E6.1；接上20號端子，報警消除，但電腦和PLC的通訊中斷報錯。請問大神這要怎樣處理，是參數設置問題還是什么？

奮斗的涼茶

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1樓發表于: 2019-01-10 10:41

只看該作者 | 小中大

警報6.1，有三個原因1：伺服放大器壞了 2：沒接外部24V電源 3：伺服放大器強制停止這個設置默認的是OFF，你沒有改
至于你說的接上20號端子的，PLC和電腦通訊中斷，可能是之前和你用的配置不一樣，沒這么接過，話說Q系列PLC配QD77MS16不是可以直接走光纖通訊的么？為什么還外接線？正負極限和近點DOG接就接了，外接20號端子又是從哪里看來的？因為之前沒這么接過，手頭上的MR-J4-B的放大器都是走光纖的，暫時只能回答這么多

樓主留言：

MR-J4-B伺服驅動器不是有個CN3的輸入輸出口么需要接外部輸入信號，我就接了正負極限和dog，EM2不接要報E6.1，接了電腦和PLC的通訊就斷了，必須要把接EM2的那根線拆掉才能通訊

gadna9

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2樓發表于: 2019-01-11 08:55

只看該作者 | 小中大

在伺服參數里面把急停設為無效

奮斗的涼茶

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3樓發表于: 2019-01-13 08:29

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主海螺哈哈于2019-01-10 10:08發表的 QD77MS16控制MR-J4-B 伺服E6.1報警問題 :
求教各位大神，我是新手。
我現在有個項目用Q06UDEH 的CPU和QD77MS16控制MR-J4-B伺服，上電后伺服報E6.1報警。我采用漏型輸入輸出方式接線：5、 10接24V，3接COM，2、 12 、19為正負極限和DOG。
現在問題是不接20號端子，伺服報E6.1；接上20號端子，報警消除，但電腦和PLC的通訊中斷報錯。請問大神這要怎樣處理，是參數設置問題還是什么？

我記得正常是不需要接EM2的，用WORKS2可以把急停的信號屏蔽掉的，只是一個設置的問題，電腦上裝個GXworks2，和GT Works2，把參數設置好好研究一下

zhoulsyy

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4樓發表于: 2019-01-13 16:57

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把強制停止設置為無效

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