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一個(gè)圓形轉(zhuǎn)盤，用一個(gè)傳感器，怎么讓它回原點(diǎn)，但是不回跑過一圈，應(yīng)為圓臺(tái)上有線纜，并且不需要旋轉(zhuǎn)一圈以上，如果我回原點(diǎn)完成了，再按一次回原點(diǎn)伺服會(huì)轉(zhuǎn)一圈才能找到原點(diǎn)，沒有限位的傳感器。怎么做的到？

方法：做個(gè)機(jī)械限位就好了  你這樣就永遠(yuǎn)不會(huì)過機(jī)械限位了 回原點(diǎn)那就更好辦了

正�；赝暝�點(diǎn)都有個(gè)伺服回原點(diǎn)成功標(biāo)志的 ，你把這個(gè)點(diǎn)串到你找原點(diǎn)信號(hào)里面不就可以了，至于回原點(diǎn)問題，可以比較原點(diǎn)的值和當(dāng)前值，就知道怎么轉(zhuǎn)了

圓盤上做兩個(gè)感應(yīng)器擋塊不就可以了么

可以先定一個(gè)距離正方向走，然后反方向回原點(diǎn)，最安全的作法還是加上正反限位。

有沒有比較成熟的方案，我看到不少設(shè)備都是這樣做的，而且沒有機(jī)械限位。

你既然不能旋轉(zhuǎn)一圈，加兩個(gè)限位傳感器不就好了。。。

編碼器加電池，記憶伺服位置就行

你把這個(gè)傳感器信號(hào)作為啟動(dòng)原點(diǎn)的條件不就行了，還轉(zhuǎn)一圈？
還有就是針對這種轉(zhuǎn)盤的線纜問題，有個(gè)東西叫旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電滑環(huán)

不允許循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服轉(zhuǎn)臺(tái)，不使用角度單位，而使用mm單位，將減速比計(jì)算好，按直線軸控制，讓顯示的數(shù)值等于角度值。