91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位好，我這個項目用的QD77MS4+J4-B的組合，用在一個旋轉臺上，用的50比的減速機，現在有個奇葩的問題，每次我反復定位的時候用百分表打每次都會少走1絲，很有規律，我表架在90度，我先定位到270度，然后再定位到90度，再270度這樣，請問一下這個情況是不是減速機齒隙的原因，因為換過減速機還是這樣，我參數不知道還要怎么改了，沒有異響一切正常，就是這樣的話我生產個幾百片就不知道跑哪去了。

沒有異常且很有規律的1絲的偏差，應該可以當作減速機的背隙，可以在定位模塊參數中補正回來。
另外50比1的減速機是不是用的諧波減速機�。�

1樓說的對.可以嘗試一下程序補正,其實你可以監控一下你的指令脈沖數,正常不丟脈沖的情況下,伺服電機走的都是準的,如果指令脈沖沒問題,那就只能程序里面補脈沖了

監控發出的脈沖數和反饋的脈沖數，是否一致，如不一致，應考慮干擾、參數設置、速度設置等問題；
我以前遇到過FX-2N10PG,改造車床，批量生產，工件越來越小，監控發出的脈沖數是OK，編碼器的脈沖數比發出的脈沖數要小，
導致刀具不斷前移，從而工件越來越小；
最后發現是返回的速度過高，導致丟脈沖，最后降低了速度，一切OK
以上，請參考！