国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-05-18
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-06-06 23:19
以前用的是臺達伺服。第一次用3U控制松下A5伺服。連好線,設(shè)置好參數(shù)。選擇位置模式。PR06和PR07分別設(shè)置的是0和3。然后寫了三句簡單的指令進行測試。分別是DRVA K10000 K2000 X0 Y0;第二句是DRVA K15000 K2000 X0 Y0;第三句是DRVA K5000 K2000 X0 Y0。第一條指令運行時,伺服電機向前運動到10000個脈沖對應(yīng)的位置;第2句執(zhí)行時,伺服向前運動到15000個脈沖對應(yīng)的位置。但第3句指令執(zhí)行時,伺服沒有反轉(zhuǎn)向后往5000個脈沖對應(yīng)的位置運動,仍然向前運動。監(jiān)控PLC程序,脈沖輸出端子Y0和方向端子Y4都有輸出而且當前值存儲器D8340也從15000較小到了5000。我把PR06和PR07分別設(shè)置的是1和3,現(xiàn)象跟前面一樣,只是伺服一直向后運行,還是不改變方向。請問有沒有碰到過類似情況的大神,如何解決的,原因是什么?謝謝
lixianji_007
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 243 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 5758 分
在線時間: 778(小時)
注冊時間: 2011-08-27
最后登錄: 2025-07-03
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-06-07 17:24
圖片:
DRVA K10000 K2000 X0 Y0  確認這樣的指令可以寫入PLC?三菱FX絕對位置定位指令DRVA的最后兩個操作數(shù)是脈沖輸出信號和脈沖方向輸出信號,不可能有X信號可輸入的;最后兩個操作數(shù)應(yīng)該Y0 Y**;松下伺服那邊參數(shù)設(shè)置對的,另外PLC的脈沖方向信號Y**也要接線到伺服的方向信號輸入端的;
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-05-18
查看cwm0848的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-06-07 18:14
不好意思,是我打錯了,是寫的DRVA K10000 K2000 Y0 Y4
valentine_xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 198 點
下載積分: 615 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2011-04-27
最后登錄: 2024-08-23
查看valentine_xu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-06-10 14:09
把方向信號y4換個點試試。
sunxinbei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個
工控威望: 330 點
下載積分: 837 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2016-04-08
最后登錄: 2025-06-26
查看sunxinbei的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-06-10 15:53
伺服控制方式要和PLC控制方式設(shè)定一樣---集電極控制   默認的是雙脈沖控制的
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1098 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 2981 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-07-08
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-06-10 16:57
把說明書仔細看一下,說明書里很詳細,松下的某些型號伺服外部電路還得開啟脈沖使用功能,
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號)

主站蜘蛛池模板: 图片区 小说区 区 亚洲五月| 日本高清视频www| 成人免费看吃奶视频网站| 精品一区二区三区在线成人| 人人澡人人透人人爽| 色偷偷女人的天堂亚洲网| 偷窥村妇洗澡毛毛多| 欧美亚洲综合在线| 巨大巨粗巨长 黑人长吊| 色爱无码av综合区| 性激烈的欧美三级视频| 国产毛片久久久久久国产毛片| 天天做天天爱夜夜爽毛片| 精品无码黑人又粗又大又长 | 精品少妇爆乳无码aⅴ区| 日韩欧美激情兽交| 亚洲中文字幕网资源站| 国产乱码字幕精品高清av| 成年性生交大片免费看| 国产熟女一区二区三区四区五区 | 秋霞av一区二区二三区| 欧美一区二区三区成人片在线| 日本护士zz| 亚洲人成电影在线天堂色| 强奷乱码中文字幕熟女导航| 黄色网www| 久久精品国产最新地址| 高潮射精日本韩国在线播放| 亚洲伊人成综合网| 久久人人爽人人爽人人片av超碰 | 欧美999| 国产久热精品无码激情| 久久国产精品成人免费| 黑人大战中国av女叫惨了| 国产办公室无码视频在线观看 | 粉嫩大学生无套内射无码卡视频| 欧美性xxxxx极品娇小| 无码专区—va亚洲v专区| 日韩欧美猛交xxxxx无码| 国产成人影院一区二区三区 | 天堂…中文在线最新版在线|