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工控人家園 三菱工控論壇 伺服馬達調諧疑問

yoyo2001426

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樓主發表于: 2019-08-18 23:18

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有一軸為上下移動，有自動調諧過，但是移動向下時移動的聲音是順暢合理的，但是向上移動時聲音就會出現比較尖銳的聲音，這該如何調整呢? 各位是否有這樣的經驗?

chunfeng257

沒有比人更高的山，沒有比腳更高的路

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1樓發表于: 2019-08-19 13:07

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自動多調整幾次

yoyo2001426

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2樓發表于: 2019-08-20 08:30

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自動調諧出來的數值都一樣，已經不知道要怎么搞了

lijinniu

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3樓發表于: 2019-08-20 08:42

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增加一個平衡機構,如平衡氣缸油缸等

chunfeng257

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4樓發表于: 2019-08-20 10:13

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這就不要用自動調了，改手動調整，不過這個過程有點慢，可以試下

594562151

清風明月

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5樓發表于: 2019-08-20 10:27

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馬達上升力度接近馬達的最大扭矩你手動調節下增益看下狀況好了啊

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會飛的邁巴赫

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6樓發表于: 2019-08-21 14:44

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如果是單個軸的話可以先調PA09參數，不行的話試試一鍵式調整

shtb8501

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7樓發表于: 2019-08-22 23:07

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看伺服的振動情況

yoyo2001426

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8樓發表于: 2019-08-23 08:31

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手動調整各位小哥都會調整哪些參數? 手冊寫的很多卻不知道調整哪個參數會有哪些效果

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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9樓發表于: 2019-08-23 08:45

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力剛剛夠或不夠，加減速機

自動化單機，生產線，項目編程調試！

yoyo2001426

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10樓發表于: 2019-08-23 14:54

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機構負重是已經多一半的負重去請廠商選購馬達了，還需要再多減速機嗎

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