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三菱MR-JE-B伺服750W，帶剎車(chē)，剎車(chē)線直接接在繼電器的常閉觸點(diǎn)上，上電剎車(chē)就打開(kāi)，現(xiàn)在設(shè)備一上電，伺服電機(jī)就自動(dòng)下降一些距離，如何解決？是不是我的伺服參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題？

我見(jiàn)過(guò)的設(shè)備，是軸電機(jī)使能后，抱閘才松開(kāi)，不知道你說(shuō)的上 電是設(shè)備上電，還是軸使能？

我這樣用過(guò)沒(méi)問(wèn)題啊，你這樣伺服下降一段距離的話(huà)，伺服不報(bào)警嗎？

Servo 先ON, 再放剎車(chē)

取伺服ON信號(hào)解剎車(chē)

繼電器線圈必須接伺服驅(qū)動(dòng)器抱閘信號(hào)輸出點(diǎn)，有這個(gè)專(zhuān)用的信號(hào)點(diǎn)

伺服先使能再釋放剎車(chē)

伺服先on，延遲一秒放剎車(chē)

可以參考廠家的伺服說(shuō)明書(shū)

加個(gè)減速機(jī)就不會(huì)掉了

要用伺服驅(qū)動(dòng)器上的剎車(chē)控制輸出端子，具體剎車(chē)的方式延遲等驅(qū)動(dòng)器蠶食可設(shè)置

這個(gè)問(wèn)題很好解決，樓上大神也給出了建議可以參考，剎車(chē)上電打開(kāi)這個(gè)沒(méi)問(wèn)題，問(wèn)題點(diǎn)在于你打開(kāi)剎車(chē)的前提是保證使能是給上的，這樣的話(huà)伺服使能勵(lì)磁，力才能平衡，伺服才不會(huì)下落。上電打開(kāi)剎車(chē)使能信號(hào)是外部通過(guò)PLC給的話(huà)，需要點(diǎn)掃描周期，先使能再延時(shí)松剎車(chē)。或者說(shuō)剎車(chē)接在伺服ALM上，MBR電磁互鎖，PLC上電瞬間伺服使能，通過(guò)伺服來(lái)實(shí)現(xiàn)抱閘的開(kāi)與閉。