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這時(shí)，A位置物料繼續(xù)向前行走，Y10閉合，Y7斷開，Y11通，Y10斷。。。。依次開啟，依次關(guān)閉

已知，X0感應(yīng)物料長度來依次輸出點(diǎn)，物料離開X0感應(yīng)點(diǎn)的范圍后，輸出依次關(guān)閉

那么下一塊物料過來時(shí)，X0再次閉合，到達(dá)B位置時(shí)，輸出控制思路求各位老師指點(diǎn)，


現(xiàn)在有個(gè)程序，其他的控制都實(shí)現(xiàn)了，就是這里，當(dāng)物料長度很短時(shí)，物料之間間隔過大，前面運(yùn)行著呢，，后面又來一塊，沒思路了，求各位老師開導(dǎo)

傳送帶是在密閉箱體中，設(shè)備開啟后，傳送帶一直行走，只有進(jìn)料口有光電開關(guān)


更新]謝謝各位的的辦法，

現(xiàn)在重新整改思路，用的物料的實(shí)時(shí)位置和輸出位置相比較(因?yàn)檩敵鳇c(diǎn)接的負(fù)載位置是不變的），物料到哪里，開哪里，離開哪里，關(guān)閉哪里

用光電的常開加輸出點(diǎn)的互鎖置位M，用M來保持前方物料的狀態(tài)，弊端就是，前方物料位置種類太多，都要寫上的話得有幾百種可能，程序繁瑣，暫時(shí)就想到了這個(gè)笨辦法
希望大神給點(diǎn)意見，和建議，早日把好辦法找出來

位移試過沒整出來，先入先出指令不怎么會用，暫時(shí)還沒試


再次更新，之前忙別的活把這個(gè)程序耽誤了，現(xiàn)在這個(gè)程序功能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了，待我稍微完善一下分享給大家

一個(gè)是X0為ON的動作

另一個(gè)是X0為OFF的動作


怎么才能讓這兩個(gè)動作共存，或者換一種編程思路

“當(dāng)物料長度很短時(shí)，物料之間間隔過大，前面運(yùn)行著呢，后面又來一塊”

這一句 應(yīng)該是關(guān)鍵點(diǎn)吧？

可否這樣，取X0的上升沿信號。  觸發(fā)后SET  M0，前面的物料運(yùn)行完后，再RST M0

當(dāng)M0接通的時(shí)候，說明有料在處理中，暫時(shí)不受理新業(yè)務(wù)。

你的問題就是產(chǎn)品間斷識別的問題，可以使用移位處理方式。
每個(gè)Y對于一個(gè)D地址，或者對應(yīng)一個(gè)位，這里用一個(gè)D地址講解吧，Y0-D0，Y10-D1，Y2-D2.....
不知道你的X0離Y0多遠(yuǎn)，最好做成可調(diào)的，根據(jù)產(chǎn)品寬帶手動調(diào)整，讓物料一離開X0的位置就是Y0的位置，那么X0-0到1再到0時(shí)就是一個(gè)產(chǎn)品，D0置1
Y對應(yīng)的D地址是1時(shí)輸出，每走一段設(shè)置的脈沖  數(shù)據(jù)移位一次，D0-D1，D1-D2，D2-D3，然后清零D0
走完一個(gè)后下一個(gè)沒有產(chǎn)品的話D0就是0，就不會誤觸發(fā)。

首先算出物料長度，算出幾個(gè)Y，根據(jù)速度 第二個(gè)物料來時(shí)第一個(gè)物料的位置...，需求不明確，加硬件最簡單

你這個(gè)意思是不是上料要分選物料長度的意思？你可以把功能說出來，大家可能出其方法這樣不容易陷入你思路中

通過送料移動速度和x0信號接通時(shí)間來計(jì)長，計(jì)算每個(gè)Y跟x0的距離，，應(yīng)該可以計(jì)算出物料實(shí)時(shí)位置了。

最簡單的，每一個(gè)輸出點(diǎn)下面設(shè)一個(gè)感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)到物料就輸出對應(yīng)輸出點(diǎn)，物料離開就斷開。完全不用考慮算法。鋁材擠壓的牽引機(jī)下支撐滾輪都是這么干的

表示沒看懂，b 位置是什么動作要求
傳送速度是定值？你程序中既沒有計(jì)數(shù)器，也沒有定時(shí)器，這就能達(dá)到要求?

需求的功能表達(dá)不是很完整？

如10樓的程序，這是典型的位移位控制，不是先進(jìn)先出，如圖，自己模擬一下看，有料時(shí)X0一直打開，位左移啟動，依次打開Y，當(dāng)中途斷料時(shí)，X0即斷開，Y依次關(guān)閉，具體通斷時(shí)間你自己處理吧。底下的一排Y是測試用的。