91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

plc初學(xué)者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 736 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學(xué)者的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-03-09 16:06
有個項(xiàng)目需要兩個軸按比例運(yùn)轉(zhuǎn)（比例可調(diào)），主軸為變頻器帶動，軸后面有個測速碼盤。從軸是用伺服電機(jī)帶動的，需要讓兩軸同步運(yùn)行如何處理比較好。
我的想法是用高速計(jì)數(shù)器收集額定時(shí)間內(nèi)主軸的脈沖數(shù)量和頻率，通過plc計(jì)算后控制伺服驅(qū)動器發(fā)送同樣轉(zhuǎn)速的脈沖頻率和脈沖數(shù)量。而后在后面第二次發(fā)送的時(shí)候先讀取伺服發(fā)送的脈沖數(shù)進(jìn)行對比，如果有誤差則在第二次發(fā)送時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算后再給伺服驅(qū)動器指令。
有沒有更加簡單有效的方法。求大神指導(dǎo)。
abc4624582
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 557 個
工控威望: 854 點(diǎn)
下載積分: 3491 分
在線時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-12-04
查看abc4624582的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-03-09 19:36
直接模擬量控制   應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)吧
kappa0610
工控人生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 478 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-04-12
最后登錄: 2025-12-01
查看kappa0610的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-03-15 11:55
你用的是什么伺服？
旃檀落塵
閑看庭前花開花落漫隨天外云卷云舒
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 695 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-12-26
最后登錄: 2024-11-17
查看旃檀落塵的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-03-15 12:55
這個可以用飛剪的工能做出來，飛剪在剪切時(shí)就是追著主軸的運(yùn)行速度走，你可以看看相關(guān)資料
tobebetter
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2061 個
工控威望: 2329 點(diǎn)
下載積分: 3163 分
在線時(shí)間: 2472(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-12-08
查看eledesigner的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-03-15 14:56
你這個實(shí)時(shí)性不好
樂菱科技
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 281 個
工控威望: 385 點(diǎn)
下載積分: 68631 分
在線時(shí)間: 394(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-06-30
最后登錄: 2025-12-08
查看樂菱科技的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-03-16 09:11
引用
引用第3樓旃檀落塵于2020-03-15 12:55發(fā)表的  :
這個可以用飛剪的工能做出來，飛剪在剪切時(shí)就是追著主軸的運(yùn)行速度走，你可以看看相關(guān)資料

飛剪不是要兩個都是伺服才可以嗎
a2490048
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 75 點(diǎn)
下載積分: 297 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-05-23
最后登錄: 2025-10-09
查看a2490048的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-03-16 09:14
不經(jīng)過PLC計(jì)算，主軸安裝編碼器，輸出兩相脈沖AB信號直接接入伺服驅(qū)動器中，調(diào)節(jié)電子齒輪比使之同步即可。經(jīng)過PLC反而精度不高。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(早安你好) 好貼好貼！
  • 下載積分:+2(plc初學(xué)者) 真誠感謝！
    lewis3135
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 61 個
    工控威望: 162 點(diǎn)
    下載積分: 662 分
    在線時(shí)間: 83(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2017-11-07
    最后登錄: 2025-07-09
    查看lewis3135的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2020-03-16 16:17
    裝個編碼器，伺服同步編碼器，電子齒輪在算一下
    plc初學(xué)者
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 129 個
    工控威望: 199 點(diǎn)
    下載積分: 736 分
    在線時(shí)間: 213(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2018-01-17
    最后登錄: 2025-07-13
    查看plc初學(xué)者的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2020-03-16 21:37
    引用
    引用第6樓a2490048于2020-03-16 09:14發(fā)表的  :
    不經(jīng)過PLC計(jì)算，主軸安裝編碼器，輸出兩相脈沖AB信號直接接入伺服驅(qū)動器中，調(diào)節(jié)電子齒輪比使之同步即可。經(jīng)過PLC反而精度不高。

    我也考慮過這個方法，但是懷疑會不會產(chǎn)生累計(jì)誤差。第二個，我只能使用測速碼盤沒辦法安裝編碼器。不知道單相脈沖信號能這樣能使用嗎？
    何啟海
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 265 個
    工控威望: 383 點(diǎn)
    下載積分: 1366 分
    在線時(shí)間: 143(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2017-02-20
    最后登錄: 2025-08-23
    查看何啟海的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2020-03-16 23:36
    了解一下B系列伺服的同步控制，記得有一個同步編碼器，如果想要效果好我覺得還是伺服同步伺服的好做。