91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-11-19
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-21 21:52
各位大神，請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y，走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請問如何編程。比如n=360。謝謝！請提供編程思路。我的思路是先求出這360個點的坐標，然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫，如果用絕對位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5026 個
工控威望: 9969 點
下載積分: 4117 分
在線時間: 3546(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-10
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-22 09:30
先學好數學，找到數學是怎么算的……
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
小地主22
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 580 個
工控威望: 629 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 473(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-11-15
查看小地主22的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-22 11:26
直接找運動控制卡的廠家吧，PLC不好做
哇咔咔
人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 398 個
工控威望: 932 點
下載積分: 28265 分
在線時間: 383(小時)
注冊時間: 2020-04-26
最后登錄: 2025-11-13
查看哇咔咔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-22 11:32
通過數學運算，分別計算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運動很簡單。如果是有角度的直線運動，那要相兩個周分解在計算。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1943 個
工控威望: 2153 點
下載積分: 11269 分
在線時間: 895(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-12
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-22 14:36
帶直線插補的plc
小地主22
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 580 個
工控威望: 629 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 473(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-11-15
查看小地主22的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發表的  :
帶直線插補的plc

算插補速度都能算死人
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1943 個
工控威望: 2153 點
下載積分: 11269 分
在線時間: 895(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-12
查看yerong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-07-23 08:10
引用
引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發表的  :

算插補速度都能算死人

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少
附件： H3U培訓資料.part1.rar (4096 K) 下載次數:117
附件： H3U培訓資料.part2.rar (3282 K) 下載次數:112
小地主22
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 580 個
工控威望: 629 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 473(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-11-15
查看小地主22的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發表的  :

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少

難道你360根線的公式參數都一樣嗎

主站蜘蛛池模板： 午夜国产福利视频 | 精品国产一区二区三区久久久蜜臀 | 激情综合色综合啪啪五月丁香 | 亚洲一区自拍 | 国产a在亚洲线播放 | 99久热在线精品 | 亚洲激情在线播放 | 无码中文字幕色专区 | 国产清纯白嫩初高生视频在线观看 | 无码人妻久久一区二区三区蜜桃 | 亚洲一二三区视频 | 亚洲不卡一卡2卡三卡4卡5卡 | 精品无码成人久久久久久 | 色婷婷亚洲一区二区综合 | 超碰pro| 国产gv猛男gv无码男同网站 | 国产99视频精品免费观看9 | 成人在线看片 | 亚洲精品一区二区三区h | a毛片视频 | 涩涩网站入口 | 色香色香欲天天天影视综合网 | 国产精品久久久久久久久久久免费 | 美女狠狠干 | 亚洲精品v天堂中文字幕 | 进去里片欧美 | 岛国av免费在线观看 | 免费成人欧美 | av动漫无码不卡在线观看 | 性色香蕉av久久久天天网 | 日韩免费黄色 | 亚洲色大成网站www久久九九 | 亚洲精品一区二区三区中文字幕 | 大乳丰满人妻中文字幕日本 | 人妻少妇被粗大爽.9797pw | 2022国产日产欧产精品 | 国产在线 | 中文 | 国内少妇偷人精品免费 | 伊人久久久久久久久久 | 中文字幕日产乱码中 | 新香蕉少妇视频网站 | 成年人午夜网站 | 日本三级带日本三级带66 | 最新国产の精品合集bt伙计 | 亚洲一区二区黄 | 亚洲中文字幕经典三级 | 亲子乱aⅴ一区二区三区 | 国产美女免费 | 日本高清无卡码一区二区 | 五月天丁香社区 | 国产在线播放一区二区三区 | 色在线 | 国产 | 夜夜嗨av一区二区三区 | 色综合伊人色综合网站 | 欧美黄在线 | 中文综合在线观 | 久久国产黄色片 | 亚洲欧美色图小说 | 国产av国片精品有毛 | 欧美大胆性生话 | 国产高潮刺激叫喊视频 | 美女18禁永久免费观看网站 | 免费毛片www com cn | 欧美成人综合视频 | 国产毛片毛片毛片毛片毛片 | 国产高清露脸孕妇系列 | 日本少妇一级 | 色中文字幕 | 无码高潮喷吹在线播放亚洲 | 92电影网午夜福利 | 双腿张开被9个男人调教 | 日韩.www| 深夜福利你懂的 | 14美女爱做视频免费 | 天天干,天天插 | 国产仑乱无码内谢 | 精品成人| 亚洲成在人线在线播放无码 | baoyu777.永久免费视频 | 97碰碰碰免费公开在线视频 | 无码熟妇人妻av在线电影 | 国产重口老太和小伙 | 日韩中文在线观看 | 国产又色又爽又黄的 | 亚洲一区网 | 人人草97| 精品久久人妻av中文字幕 | 亚洲综合在线视频自拍 | 中文字幕亚洲综合 | 99热自拍偷拍 | 国产色 | 白峰美羽一区二区三区 | 日本三级在线 | 日韩三级免费看 | 五月天激情综合 | 欧美午夜理伦三级在线观看吃奶汁 | 国内激情av片 | 免费看无码特级毛片 | 日本一区二区在线免费观看 |