国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

maozg0725
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 867 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2017-05-24
最后登錄: 2025-04-29
查看maozg0725的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-08-13 20:01
論壇的兄弟們,咨詢大家個問題,三菱Q系列的PLC,控制軸走相對運動,如何判斷軸走完了相對位置的數值?
wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 450 個
工控威望: 12807 點
下載積分: 1332 分
在線時間: 1029(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2025-07-09
查看wzy139076378的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-08-13 20:59
有定位完成標志呀。
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話(微信)19951564598,我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8954 分
在線時間: 513(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-06-20
查看小侯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-08-14 13:42
你的問題並沒有很詳細
你是用伺服馬達走或是步進馬達呢?
模組是用哪種的?
一般PLC上的模組定位完成信號只是代表你的信號已經發送完了
馬達是否執行完成還要等馬達控制器停止

我曾在一個伺服控制全閉合的架構中驅動伺服動作
但定位完成信號動作時我馬達仍在微調
由於我系統是通訊型的伺服控制器
所以我就拉個剩餘脈衝數量來判斷是否定位完成
流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-08-14 21:40
你是不是視覺引導走的相對偏移定位?但不知道它到底有沒有走夠?
1、PLC只是發脈沖,記錄的數值都是通過計算得到的,并非伺服反饋出來的數值,除非你用光柵尺之類的做閉環;
2、程序里面如果用了SM5644之類的減速停止或立即停止等作為安全設置,那就把相對定位放在安全之外。如下圖所示,盡量讓相對定位運動過程不中斷

lvhonjun
lvhonjun
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2955 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2010-07-22
最后登錄: 2025-07-05
查看lvhonjun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-08-17 14:18
用當前值做對比啊
dayuczj
平常心 VX17676212715東臨碣石,以觀滄
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 576 個
工控威望: 3074 點
下載積分: 2352 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2014-06-22
最后登錄: 2025-06-25
查看dayuczj的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-08-21 15:48
大把方法,標志啊
平常心!平常心!

主站蜘蛛池模板: 亚洲乱码日产精品bd在| 伊人色合天天久久综合网| 日韩人妻无码精品久久| 国产妇女馒头高清泬20p多毛| 日本卡2卡3卡4卡5卡精品视频| 99在线精品一区二区三区| 久久精品国产欧美| 亚洲自偷自偷在线制服| 久久久久琪琪去精品色无码| 无码免费无线观看在线视频| 无码人妻丰满熟妇区免费| 免费观看又色又爽又湿的视频软件| 国产亚洲aⅴ在线电影| 亚洲色大成网站www永久| 国产精品边叫边喷水| 免费毛片电影| 久久久噜噜噜久久 | 久久99国产综合精品| 免费看久久久性性| 国产真实强被迫伦姧女在线观看| 国产av人人夜夜澡人人爽| 国产午夜人做人免费视频| 无码毛片aaa在线| 在线看片亚洲| 日本精品啪啪一区二区三区| 亚洲欧洲成人av每日更新| 国产成人综合久久精品推| 日韩精品av一区二区三区| 国产精品av久久久久久网址| 色成人精品免费视频| 久久99国产精一区二区三区| 成人国产精品日本在线观看| 欧美69久成人做爰视频| 亚洲欧美激| 欧美一区二区三区四区五区动图| 日韩综合网站| 久久青草精品欧美日韩精品| 亚洲国产精品无码久久久久高潮| 98色婷婷在线| 国模无码大尺度一区二区三区| 国产偷国产偷亚洲清高孕妇|