国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

葉開游俠
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 538 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-07 02:08
我用相對(duì)定位指令回原點(diǎn) 然后用一個(gè)接近開關(guān) 清除D8340里的數(shù)據(jù)  例如DMOV K0 D8340.然后手動(dòng)用M1接通相對(duì)定位指令移動(dòng)到一個(gè)位置,然后在觸摸屏上按一個(gè)確認(rèn)件,記錄當(dāng)前脈沖,然后先回原點(diǎn)之后,切換成自動(dòng)用M15接通絕對(duì)定位指令,走這個(gè)脈沖數(shù),然后走到與手動(dòng)記錄相同位置的時(shí)候 我監(jiān)控D8340發(fā)現(xiàn)當(dāng)前脈沖值并沒有達(dá)到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動(dòng)的頻率和自動(dòng)的頻率設(shè)置成一樣的,那么手動(dòng)記錄位置之后再給自動(dòng)走這個(gè)脈沖量就是準(zhǔn)的。這是為什么? [upload=1]
葉開游俠
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 538 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-07 02:09
圖片:
圖片:
圖片:
下面是我寫的梯形圖
woshicq380
哇哇哇
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 393 點(diǎn)
下載積分: 756 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-26
最后登錄: 2023-10-11
查看woshicq380的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-07-07 03:36
這個(gè)是你機(jī)械零點(diǎn)并不是你軟件零點(diǎn)造成的。
你的程序設(shè)計(jì)回零有問題,你以高速執(zhí)行回零,當(dāng)機(jī)械運(yùn)行到接進(jìn)開關(guān)X002時(shí),停掉脈沖輸出,這時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是做不到馬上停止的,它有一個(gè)減速運(yùn)行最后才停止。這樣實(shí)際位置就與程序位置有區(qū)別
你要這么寫回零,就要在碰到接進(jìn)開關(guān)后再走一段距離,然后再以爬行速度反方向回來,當(dāng)碰到接進(jìn)開關(guān)才能做為已回零完成,把D8340再清零
堅(jiān)持總會(huì)有收獲
阿火哥
奮力奔跑
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 778 點(diǎn)
下載積分: 18529 分
在線時(shí)間: 147(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-21
最后登錄: 2025-06-23
查看阿火哥的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-07-17 14:19
厲害。
努力學(xué)習(xí),提高工作效率,創(chuàng)造性的生活。
思念未央哈哈
死國(guó)之死神
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 420 分
在線時(shí)間: 288(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-21
最后登錄: 2023-03-11
查看思念未央哈哈的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-07-17 14:44
回原點(diǎn) 指令他不香嗎 為什么要這樣寫呢 搞不懂  
1104791697
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 71 點(diǎn)
下載積分: 536 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-05-28
最后登錄: 2025-04-15
查看1104791697的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-07-18 14:31
我笑了 兄弟
小地主22
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 569 個(gè)
工控威望: 619 點(diǎn)
下載積分: 1811 分
在線時(shí)間: 466(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-16
查看小地主22的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-07-18 18:39
估計(jì)是以前沒做過運(yùn)動(dòng)控制的新手    你這種回零方式只要一變回零速度零點(diǎn)就偏了的。用軟件自帶的回零指令吧,記得爬行速度別太快了
wenfuhe
科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó),必須得尊重技術(shù)人員
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 675 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-06-15
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-08-06 14:29
你這樣設(shè)計(jì)也可以不過分兩段走,可以不用回原地指令,但是也差不多的。往原點(diǎn)和極限位的方向走。先高速走,然后你碰到疼到原點(diǎn)立馬減速,然后走一小段。然后再反向走速度減慢,碰到原點(diǎn)復(fù)位掉就可以了。
和諧共贏
努力學(xué)習(xí),做好工控
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1996 個(gè)
工控威望: 7821 點(diǎn)
下載積分: 70472 分
在線時(shí)間: 758(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-07
最后登錄: 2025-07-15
查看和諧共贏的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-08-08 09:24
引用
引用樓主葉開游俠于2020-07-07 02:08發(fā)表的 求助江湖救急 :
我用相對(duì)定位指令回原點(diǎn) 然后用一個(gè)接近開關(guān) 清除D8340里的數(shù)據(jù)  例如DMOV K0 D8340.然后手動(dòng)用M1接通相對(duì)定位指令移動(dòng)到一個(gè)位置,然后在觸摸屏上按一個(gè)確認(rèn)件,記錄當(dāng)前脈沖,然后先回原點(diǎn)之后,切換成自動(dòng)用M15接通絕對(duì)定位指令,走這個(gè)脈沖數(shù),然后走到與手動(dòng)記錄相同位置的時(shí)候 我監(jiān)控D8340發(fā)現(xiàn)當(dāng)前脈沖值并沒有達(dá)到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動(dòng)的頻率和自動(dòng)的頻率設(shè)置成一樣的,那么手動(dòng)記錄位置之后再給自動(dòng)走這個(gè)脈沖量就是準(zhǔn)的。這是為什么? [upload=1]

用三菱ZRN原點(diǎn)回歸指令或DSZR帶搜索功能原點(diǎn)回歸指令,試一試
251614755
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 102 點(diǎn)
下載積分: 539 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-27
最后登錄: 2023-09-14
查看251614755的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-08-18 16:25
使用回原點(diǎn)指令,完成后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)清除當(dāng)前值!

主站蜘蛛池模板: 熟妇人妻无乱码中文字幕| 亚洲乱码av一区二区| 狠狠色噜噜狠狠狠狠7777米奇| 大肉大捧一进一出视频出来呀| 亚洲成aⅴ人片在线观| 国产免费又色又爽粗视频| 337p日本欧洲亚洲大胆69影院| 亚洲日本va午夜中文字幕一区| 无码h肉动漫在线观看| 国产在线观看黄av免费| 日韩aⅴ人妻无码一区二区| 图片小说视频一区二区| 精品无码av无码专区| 97免费人妻在线视频| 国产又黄又爽无遮挡不要vip| 天堂资源在线www中文| 国产亚洲综合一区二区三区| 浪潮av激情高潮国产精品| 人人干人人噪人人摸| 欧美日韩国产亚洲沙发| 无码中文av波多野吉衣迅雷下载| 蜜桃av久久久一区二区三区麻豆| 国产午夜毛片v一区二区三区| 亚洲人成色77777在线观看大战| 十八禁在线观看视频播放免费 | av中文无码乱人伦在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区| 久久成人国产精品一区二区 | 国产色在线 | 国产| 亚洲 欧美 清纯 校园 另类| 亚洲va久久久噜噜噜久久| 水牛影视一区二区三区久| 国产精品人妻| 久久综合精品无码av一区二区三区| 国产激情电影综合在线看| 一日本道伊人久久综合影| 8x国产精品视频| www.91中文| 九九九免费观看视频| 国产性色av高清在线观看| 日本丰满熟妇videossex一|