国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
土老莫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 164 點
下載積分: 562 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2020-05-13
最后登錄: 2021-10-03
查看土老莫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-08-06 17:00
新手學習中......
向各位前輩請教!
需求:
電機旋轉一周,有幾個執行機構在一定角度上動作,(如通氣、上液等)也就是需要控制各個執行機構的起止角度,程序如下圖:


其中:
X0:編碼器A相,分辨率360p/圈;
X1:編碼器Z相(用為原點);
Y5、Y6、Y11:輸出到執行機構
另:D401~D407,除D403外都是觸摸屏輸入,范圍為0~359之間。

現象:
當電機轉速小于等于60rpm時,程序能正常工作;但當速度大于60rpm時,輸出不正常了。
問題:
1、是否因為C0是普通計數器,速度跟不上?
2、簡單程序正常工作范圍的轉速要比綜合(大)程序的高?
3、換為C235后的高速計數器,程序需要改為DABSD,即,32位的,D400就亂了,請教一下,是否需要使用高速計數器?
請高手指教!
或者還有沒有別的好辦法?
謝謝!
[ 此帖被土老莫在2020-08-06 17:09重新編輯 ]
土老莫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 164 點
下載積分: 562 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2020-05-13
最后登錄: 2021-10-03
查看土老莫的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-08-06 17:34
剛才試了一下,在一個只有50多步的程序中(如上貼圖中)電機速度可加到120rpm能正常輸出,速度再大就不靈了。
但這段程序放入一個大程序中(大約500多步),速度達到60rpm,Y5、Y6、Y11輸出一直就是ON不變了。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4798 個
工控威望: 8213 點
下載積分: 17829 分
在線時間: 3350(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-10
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-08-06 22:16
編碼器都用不對(=_=),有專用的地址吧?最好用增量編碼器有abz三相,然后位置也要搞對,比如從100到200和,200到100的區分,還有記得氣缸是否有感應(前后限),還要增加判斷位。。
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
土老莫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 164 點
下載積分: 562 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2020-05-13
最后登錄: 2021-10-03
查看土老莫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-08-07 04:50
編碼器我只用了A相,z相作為原點清零
,在低速時是正常的,只是到了高速就不正常了
[ 此帖被土老莫在2020-08-07 04:56重新編輯 ]
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 586 個
工控威望: 8208 點
下載積分: 5346 分
在線時間: 583(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-07-10
查看天空流星的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-08-07 09:00
Z相歸零也換成高速中斷試試,如果編碼器是A,B,Z相的最好是按專用地址接
半夜3點多還發帖,大哥注意身體啊
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4798 個
工控威望: 8213 點
下載積分: 17829 分
在線時間: 3350(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-10
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-08-07 09:02
圖片:
圖片:
1243
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
土老莫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 164 點
下載積分: 562 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2020-05-13
最后登錄: 2021-10-03
查看土老莫的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-08-07 09:19
我將編碼器A、B、Z項分別使用X0、X1、X2輸入,效果不大。
待我消化一下“夢雨天涯”前輩的帖子,再看看情況,
謝謝二位前輩!
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 586 個
工控威望: 8208 點
下載積分: 5346 分
在線時間: 583(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-07-10
查看天空流星的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-08-08 17:28
圖片:
應該是受到PLC掃描周期影響,程序越大掃描周期越長,想要不受掃描周期影響,高速計數器的比較指令了
土老莫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 164 點
下載積分: 562 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2020-05-13
最后登錄: 2021-10-03
查看土老莫的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-08-09 12:03
考慮也是收到掃描周期的影響,把設備運行時用不到的程序放入子程序等方法精簡后,有所改善但還是滿足不了要求,我在看看樓上所說的高速比較功能看看。
謝謝!
土老莫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 164 點
下載積分: 562 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2020-05-13
最后登錄: 2021-10-03
查看土老莫的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-08-09 12:10
圖片:
使用比較方案后,還是出現本帖開始的情況:
土老莫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 164 點
下載積分: 562 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2020-05-13
最后登錄: 2021-10-03
查看土老莫的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2020-08-09 14:29
圖片:
引用
引用第7樓king125于2020-08-08 17:28發表的  :
應該是受到PLC掃描周期影響,程序越大掃描周期越長,想要不受掃描周期影響,高速計數器的比較指令了


按您的方法,使用DHSZ終于解決了這個問題了!謝謝!
土老莫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 164 點
下載積分: 562 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2020-05-13
最后登錄: 2021-10-03
查看土老莫的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2020-08-10 15:05
在這個環節上,又出現問題了。
我使用步進電機外接編碼器,360p/r,使用DHSZ問題貌似解決了。
但我的實際應用是伺服電機+10:1減速機,伺服電機編碼器(A相)為2500p/r,也就是我的輸出軸轉一圈,伺服電機及自帶編碼器要旋轉10圈,這是時候相當于輸出軸轉一圈編碼器要發出25000個脈沖(A相),將A相脈沖引到X0、再用上述的DHSZ指令,又出現了本帖主題的問題了,即微速正常,稍加速就異常了。
看看各位前輩們有沒有更好的辦法?
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go

主站蜘蛛池模板: 亚洲老牛精品一区二区| 日韩做a爰片久久毛片a片| 欧美精品黑人粗大| 成人在线97| 亚洲精品无码av天堂| 妺妺窝人体色www看人体| 亚洲国产精品乱码一区二区| 蜜桃网站入口在线进入| 亚洲日韩爆乳中文字幕欧美| 5566先锋影音夜色资源站在线观看 | 久久久av波多野一区二区| 无码欧精品亚洲日韩一区| 国产在线精品无码二区| 国产av成人无码精品网站| 亚洲中文字幕无码av永久| 国产成人av一区二区在线观看| 玩弄少妇秘书人妻系列| 人妻熟女一区二区aⅴ清水理纱| 又黄又爽又高潮免费毛片| 久久久久久久岛国免费观看| 三级无码在钱av无码在钱| 国产亚洲精品久久久久秋| 国产精品久久无码不卡黑寡妇| 国产人妻大战黑人20p| 久久精品一区二区av999| 青青草原综合久久大伊人精品 | 欧美一区2区三区4区公司二百 | 国产免费一区二区视频| 四库影院永久国产精品地址| 亚洲综合另类小说色区色噜噜| 玖玖资源站亚洲最大成人网站 | 亚洲精品国产综合麻豆久久99| 亚洲成av人片天堂网无码】| 精品人伦一区二区| 爆乳护士一区二区三区在线播放| 久久久久久久性潮| 欧美人与性动交ccoo| 小泽玛利亚一区二区在线| 成人无码在线视频网站| 欧美va天堂在线电影| 国产精品日本亚洲欧美|