91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-04 09:22
          工藝要求如下:在運行狀態下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-04 11:43
引用
引用樓主倔強的小白于2020-06-04 09:22發表的 求助,三菱PLC利用兩個位移傳感器計算旋轉角度 :
          工藝要求如下:在運行狀態下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

可以使用下面這種方式嗎:
             用其中一個位移傳感器,設置固定的采樣周期,以一個周期的兩個不同位置的測量距離差,和一個周期運行的距離差,計算一個角度,以這個角度旋轉焊槍頭的角度,不知道這個方式可行性大不?
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-04 16:20
太難了,上視覺3D
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-04 16:56
引用
引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發表的  :
太難了,上視覺3D

3D太貴了,一個3D快頂一個機器了
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1909 個
工控威望: 2088 點
下載積分: 118993 分
在線時間: 2137(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-12-10
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-12-03 10:26
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 881 個
工控威望: 1260 點
下載積分: 682 分
在線時間: 705(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-12-10
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-12-03 11:38
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數學問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發給執行機構就完事了.

你現在的兩個激光位移相當于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-12-04 11:40
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發表的  :
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數學問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發給執行機構就完事了.

你現在的兩個激光位移相當于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.

搞出來了,用三角函數計算,不過會有一定的延遲,不過延遲也可以接受。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-12-04 11:41
引用
引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發表的  :
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡

老板永遠都想用鳳姐的預算,做出劉亦菲的效果。

主站蜘蛛池模板: 中文字幕无码乱人伦在线 | www五月天婷婷 | 国产精品亚洲αv天堂 | 日本一级片在线观看 | 国精产品自偷自偷综合下载 | 九九热在线免费视频 | 成人在线午夜视频 | 中国凸偷窥xxxx自由视频妇科 | 精精国产xxxx视频在线 | 欧美性猛交xxxx乱大交3 | 欧洲美女黑人粗性暴交 | 99re6热在线精品视频观看 | 国产激情偷乱视频一区二区三区 | av影音天堂 | 欧美成人精品 | 被窝的午夜无码福利专区 | 大桥未久av在线 | 亚洲男女一区二区三区 | 美日韩一区二区三区 | 国产乱子伦视频一区二区三区 | 中文亚洲爆乳av无码专区 | 九九热久久免费视频 | 亚洲成人77777 | 少妇被粗大的猛烈进出图片 | 92午夜少妇极品福利无码电影 | 成片在线观看 | 欧美日韩一区二区三区在线观看视频 | 大黄毛片 | 午夜精品久久久久9999 | 无码免费午夜福利片在线 | 成人国内精品久久久久影院vr | 日韩亚洲国产高清免费视频 | 丁香六月激情网 | 国产又黄又猛又粗又爽的小说网站 | 国产精品.xx视频.xxtv | 粉嫩av淫片一区二区三区 | 久久久久激情 | 欧美日韩精品久久久免费观看 | 最新av在线播放 | 女人真人毛片全免费看 | 一区二区三区鲁丝不卡 | 亚洲精品无播放器在线播放 | 国产性色av高清在线观看 | 国产不卡一二三 | 精品a视频| 尹人成人 | 欧美精品久久久久久久免费 | 日日av拍夜夜添久久免费 | 美女露隐私免费视频网站 | 亚洲精品无码一区二区 | 7777色鬼xxxⅹ欧美色妇 | 亚洲人成毛片在线播放 | 一区二区三区日韩欧美 | 精品自拍av | 少妇精品噜噜噜噜噜av | www.亚洲精品视频 | 欧美αv | 野花香社区在线观看 | 亚洲精品视频在线看 | 91香蕉视频 | av调教 | av无码人妻一区二区三区牛牛 | 国产精品捆绑调教网站 | 中文字幕无码视频手机免费看 | 99热久久精品免费精品 | 欧美日韩亚洲一区二区三区一 | 国产乱子伦一区二区三区 | 尤物在线视频 | 日韩精品 中文字幕 视频在线 | 鲁鲁夜夜天天综合视频 | 91精品国产色综合久久 | 国产欧美一区二区久久性色99 | 91久久久一线二线三线品牌 | 日韩精品久久久久久久电影蜜臀 | 精品久久久久久中文字幕无码软件 | 国产成本人片无码免费 | 免费专区丝袜调教视频 | 日韩精品av久久有码一区浪潮 | 日韩欧美一区二区在线视频 | 女邻居的丰满奶水 | 欧美成人免费全部观看国产 | 国产日产高清欧美一区 | 中文无码精品一区二区三区 | 日韩成人免费在线观看 | 欧美国产日韩a欧美在线视频 | 一级黄色片免费看 | 亚洲图片 自拍偷拍 | 亚洲性色成人av天堂 | 日本真人添下面视频免费 | 国产精品久久久久久亚洲调教 | 欧美极品少妇无套实战 | 国产黄大片在线观看 | 丰满少妇在线观看网站 | 欧美日韩国产传媒 | 国产精品毛片无遮挡高清 | 国产九九久久 | 综合一区在线 | 成年女人午夜毛片免费视频 | 亚洲欧美日韩国产综合一区二区 |