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自動(dòng)運(yùn)行程序中有3條針對(duì)Y0的定位指令（用的DRVI）（）

這三條定位指令暫且標(biāo)為1號(hào)2號(hào)和3號(hào)

在自動(dòng)運(yùn)行中，

1號(hào)定位運(yùn)行，1號(hào)定位結(jié)束后，再不運(yùn)行------

然后沒(méi)有物料時(shí)，2號(hào)每0.5秒進(jìn)行一次定位-----

然后有物料時(shí)，在2號(hào)定位完成后，2號(hào)停止，氣缸動(dòng)作-----

3號(hào)定位，氣缸動(dòng)作------氣缸動(dòng)作完成后返回讓2號(hào)定位（2號(hào)每0.5秒進(jìn)行一次定位，在根據(jù)有沒(méi)有料繼續(xù)運(yùn)行）



問(wèn)題就出在，運(yùn)行到返回繼續(xù)讓2號(hào)定位時(shí)，2號(hào)定位程序出現(xiàn)錯(cuò)誤代碼，但是針對(duì)Y0，設(shè)備停止后在線監(jiān)測(cè)，這三條定位指令并沒(méi)有同時(shí)輸出，三條定位的驅(qū)動(dòng)命令并沒(méi)有同時(shí)觸發(fā)

程序中手動(dòng)有兩條也是DRVI驅(qū)動(dòng)Y0，但是手動(dòng)根本沒(méi)有運(yùn)行，



請(qǐng)問(wèn)這是咋回事？？？





PLC診斷脈沖輸出號(hào)已在定位指令、脈沖輸出指令(PLSY,PWM等)中使用。

請(qǐng)確認(rèn)是否通過(guò)其他定位指令驅(qū)動(dòng)脈沖輸出目標(biāo)中指定的輸出。

最好一個(gè)軸只用一條定位指令  
多條時(shí)確認(rèn)一下每條之間有間隔時(shí)間  至少1個(gè)掃描周期

找出來(lái)了，程序里同一條指令在一個(gè)掃描周期內(nèi)被重復(fù)驅(qū)動(dòng)了，感謝樓上

兩條驅(qū)動(dòng)指令間隔太短了吧