国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

yxzhishou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 141 點
下載積分: 614 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-11-18
最后登錄: 2021-01-22
查看yxzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-01-21 17:19

      我有一條環形鏈條載具線,伺服+行星減速機+大小同步輪帶動的, 每次定格走的距離理論上是一樣的,但因為是鏈條,所以實際每次都會有點偏差;

我在想能不能這樣控制,回好原點后,每次發多于理論距離的定量脈沖,然后當接近理論位置時均減速,這樣低速的走,直到碰到光電信號就停.

現在動作是先高速走95%的距離然后切低速再一直走到光電停,這樣高低速切換時明顯有個停頓.

      我好幾年沒編程了,當年也沒用過L系列,特地來這里請教各位大俠,謝謝.
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-01-21 21:04
減速時間加大,算好脈沖量直接定位,使得正好要快減速完成的時候碰到光電,然后直接停止就不會有停頓啦
yxzhishou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 141 點
下載積分: 614 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-11-18
最后登錄: 2021-01-22
查看yxzhishou的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-01-22 08:13
感謝! 我發電氣工程師嘗試一下.
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 586 個
工控威望: 8208 點
下載積分: 5316 分
在線時間: 583(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-07-10
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-01-22 08:46
伺服+行星減速機+大小同步輪+鏈條,只要不打滑,是不會有偏差的,只會有正反間隙,建議再算下脈沖是否正確,是否有按減速比算脈沖有余數的情況,做過相似的,還是蝸輪蝸桿減速機,回一次原點跑一天都沒問題

主站蜘蛛池模板: 国产亚洲日韩欧美一区二区三区 | 中年国产丰满熟女乱子正在播放| 亚洲午夜无码久久久久小说| 天干天干啦夜天干天2017 | 亚洲人成网站在线播放影院在线 | 日本高清一区免费中文视频| 末成年女a∨片一区二区| 久久人妻av无码中文专区| 中文字幕网伦射乱中文| 欧美肥妇毛多水多bbxx| 亚洲精品国产网红在线| 久久久久无码中| 亚洲一区二区三区在线网址| 久久 国产 尿 小便 嘘嘘| 国产无遮挡免费真人视频在线观看 | 精品国产亚洲一区二区三区在线观看| 无码少妇一区二区| 日本免费视频| 国产精品福利视频导航| 久久婷婷五月综合色和| 久久发布国产伦子伦精品| 国产一区二区三区精品av| 国内精品视频一区二区三区| 日韩欧美精品有码在线| 日韩精品av一区二区三区| 激情床戏一区二区三区| 欧美乱妇高清无乱码在线观看| 亚洲综合精品伊人久久| 呦系列视频一区二区三区| 亚洲精品动漫免费二区| 日韩吃奶摸下aa片免费观看| 亚洲国产精品久久久久秋霞影院| 免费无码久久成人网站入口| 国产精品黄在线观看免费软件| 久久久774这里只有精品17| 亚洲夂夂婷婷色拍ww47| 毛茸茸厕所偷窥xxxx| 99久久国产露脸精品竹菊传媒 | 国内揄拍国产精品人妻电影 | 久久亚洲精品成人无码| 欧美日韩精品一区二区视频|