国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

yxzhishou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 141 點
下載積分: 614 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-11-18
最后登錄: 2021-01-22
查看yxzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-01-21 17:19

      我有一條環形鏈條載具線,伺服+行星減速機+大小同步輪帶動的, 每次定格走的距離理論上是一樣的,但因為是鏈條,所以實際每次都會有點偏差;

我在想能不能這樣控制,回好原點后,每次發多于理論距離的定量脈沖,然后當接近理論位置時均減速,這樣低速的走,直到碰到光電信號就停.

現在動作是先高速走95%的距離然后切低速再一直走到光電停,這樣高低速切換時明顯有個停頓.

      我好幾年沒編程了,當年也沒用過L系列,特地來這里請教各位大俠,謝謝.
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-01-21 21:04
減速時間加大,算好脈沖量直接定位,使得正好要快減速完成的時候碰到光電,然后直接停止就不會有停頓啦
yxzhishou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 141 點
下載積分: 614 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-11-18
最后登錄: 2021-01-22
查看yxzhishou的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-01-22 08:13
感謝! 我發電氣工程師嘗試一下.
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 586 個
工控威望: 8208 點
下載積分: 5316 分
在線時間: 583(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-07-10
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-01-22 08:46
伺服+行星減速機+大小同步輪+鏈條,只要不打滑,是不會有偏差的,只會有正反間隙,建議再算下脈沖是否正確,是否有按減速比算脈沖有余數的情況,做過相似的,還是蝸輪蝸桿減速機,回一次原點跑一天都沒問題

主站蜘蛛池模板: 午夜亚洲国产理论片中文| 夜夜躁狠狠躁日日躁2022| 色婷婷久久综合中文久久一本| 国产аⅴ视频在线看| 日本护士╳╳╳hd少妇| 亚洲大成色www永久网站| 少妇被粗大的猛烈进出96影院 | 欧美丰满熟妇xxxx性多毛| 少妇粗大进出白浆嘿嘿视频| 日韩人妻无码精品久久| 中文字幕无码肉感爆乳在线| 久久久久无码国产精品不卡| 无码精品国产dvd在线观看9久| 国产综合久久久久鬼色| 精品国产杨幂在线观看| 极品少妇被猛得白浆直流草莓视频| 日本不卡高字幕在线2019| 欧美日韩国产va另类| 日本乱偷互换人妻中文字幕| 一区二区视频日韩免费| 亚洲欧美日韩国产成人精品影院 | 国产深夜福利视频在线| 免费毛片电影| 在线 欧美 中文 亚洲 精品| 亚洲人成网站999久久久综合| 青青草无码免费一二三区| 射精专区一区二区朝鲜| 国产亚洲精品久久久久久禁果tv | 999久久久无码国产精品| 特级做a爰片毛片免费看108| 大尺度无遮挡激烈床震网站| 98视频精品全部国产| www插插插无码视频网站| 国产无套白浆视频在线观看| 亚洲综合另类小说色区一| 亚洲欧洲日产国码韩国| 国产麻豆成人精品av| 免费午夜无码18禁无码影视| 欧美三根一起进三p| 久久精品毛片免费观看| 无码少妇精品一区二区免费动态|