91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

小孟孟
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 439 個
工控威望: 535 點
下載積分: 14161 分
在線時間: 267(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2025-09-25
查看小孟孟的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-11-26 17:28
J3的伺服壞了我換成J4的了，但是每一分鐘差半圈，用的是速度和力矩模式
是那個參數設置的不對嗎？、求救
附件： 軸2.rar (13 K) 下載次數:26
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1373 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3690 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-11-26 17:38
是速度不對嗎？速度不對的話，改這幾個參數試試：
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
小孟孟
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 439 個
工控威望: 535 點
下載積分: 14161 分
在線時間: 267(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2025-09-25
查看小孟孟的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-11-28 09:53
引用
引用第1樓菜鳥入行于2021-11-26 17:38發表的  :
是速度不對嗎？速度不對的話，改這幾個參數試試：
[attachment=261992]

謝謝，之前我保存了參數這些都改了，和以前一樣，但是他們說快了具體怎么回事不清楚了，又把這些改慢了
superme
個性簽名編輯
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 394 點
下載積分: 12139 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2018-12-29
最后登錄: 2025-11-28
查看superme的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-11-30 11:13
問題是伺服的編碼器不一樣，J4（262144）是J3（131072）的一倍。
把所有參數翻倍沒問題
蕭蕭風兮
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 351 點
下載積分: 9977 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-11-25
最后登錄: 2025-04-28
查看蕭蕭風兮的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-12-03 07:10
  
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 368 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19457 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-11-16
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-12-03 12:33
是速度模式呢？還是力矩模式？這兩個模式有區別的，并且要看是外部給定？還是走內部模式，都很重要的參數

主站蜘蛛池模板： 香蕉久久夜色精品国产使用方法 | 亚洲日韩中文字幕在线播放 | 精品少妇无码av无码专区 | 男女后式激烈动态图片 | 大战丰满无码人妻50p | 国产91对白在线播放 | 国产精品久久久久久久久久久久午衣片 | 一个人看的www视频免费观看 | 亚洲高清成人av电影网站 | 三级视频兔费看 | 日韩精品99久久久久久 | 国产毛片又黄又爽 | 国产suv精二区九色 成人午夜视频网站 | 欧美日韩一区二区视频在线观看 | 欧美制服丝袜人妻另类 | 国产精品一级二级 | 青青草在线免费观看 | 成人av影音 | 哺乳溢出羽月希中文字幕 | 成人性生交大片免费看中文 | 亚洲国产中文在线 | 特黄做受又粗又大又硬老头 | 亚洲高清免费观看 | 国产乱码精品一区二区三区中文 | 1024视频污 | 国产明星精品无码av换脸 | 放荡的少妇2欧美版 | 国产又大又硬 | 亚洲精品中国国产嫩草影院美女 | 无码人妻精品中文字幕不卡 | 91精品国产91久久久久久黑人 | 色丁香在线 | 果冻传媒色av国产在线播放 | 日韩精品久久一区二区桃色 | 亚洲网站在线免费观看 | 男女爽爽午夜18禁影院免费 | 色综合欧美亚洲国产 | a久久久久 | 国产欧美亚洲精品第1页 | 国产日韩av免费无码一区二区三区 | 欧美另类色图 | 久久久久在线观看 | 成人久久久久久久 | 国产v综合v亚洲欧美久久 | 欧美成人午夜在线视频 | 日本japanese丰满多毛 | 亚洲欧美日韩国产一区二区 | 2019最新中文字幕在线观看 | 国产女爽123视频.cno | 亚洲自偷自偷图片 | 日本一道一区二区视频 | 日韩欧无码一二三区免费不卡 | 久久精品无码中文字幕老司机 | 国产老妇伦国产熟女老妇视频 | 18禁男女爽爽爽午夜网站免费 | 伊人久久久大香线蕉综合直播 | 国产对白做受 | 噜噜吧噜吧噜吧噜噜网a | 久久超碰在线 | 日韩αv在线 | 99国产超薄肉色丝袜交足的后果 | av软件在线观看 | xx性欧美肥妇精品久久久久久 | 黑人大战日本人妻嗷嗷叫 | 日韩视频在线观看免费 | 他掀开裙子把舌头伸进去添视频 | 草比网站| 中文韩国午夜理伦三级好看 | aⅴ免费视频在线观看 | 欧美日韩精品丝袜 | 中文中幕a在线 | 久久99精品国产免费观观 | 成人精品aaaa网站 | 在线播放免费人成毛片试看 | 原神禁漫天堂 | 久久久国产乱子伦精品作者 | 欧美一区激情 | 69色在线 | 国产成人av在线 | 精品久久国产 | 国产精品偷伦视频免费观看了软件 | 国产免费又色又爽又黄女性同恋 | 91九色精品国产 | 欧美黄色精品 | 久久香蕉国产精品麻豆粉嫩av | 天干天干啦夜天干天天爽 | 国产精品com | 久久久国产成人 | 国产激情无码一区二区 | 超碰在线香蕉 | 国产精品成人av在线观看春天 | 亚洲精品视频免费看 | 性夜夜春夜夜爽aa片a | 午夜影皖精品av在线播放 | 依依成人综合 | 久久亚洲精品人成综合网 | 免费的黄色影片 | 孕妇特级毛片ww无码内射 | 国产精品未满十八禁止观看 |