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各位老鐵 想請(qǐng)教一些問(wèn)題
在運(yùn)動(dòng)模塊中
每轉(zhuǎn)分辨率 這是指伺服電機(jī)的分辨率沒(méi)問(wèn)題
每轉(zhuǎn)單位量 這是需要看螺桿的間距 假設(shè)為10mm 直接輸出沒(méi)有減速機(jī) 則設(shè)置10000um

則 我在人機(jī)上 輸入 1 mm 則實(shí)際會(huì)跑1mm的距離嗎? (不做計(jì)算 就是1)
我該怎么理解 使用者 直觀輸入的數(shù)值換成模塊的值

QD77模塊每轉(zhuǎn)移動(dòng)量這里設(shè)置10000（假設(shè)導(dǎo)程為10mm的情況下）

引用

引用第1樓閑釣西風(fēng)于2021-03-18 21:51發(fā)表的  :
QD77模塊每轉(zhuǎn)移動(dòng)量這里設(shè)置10000（假設(shè)導(dǎo)程為10mm的情況下）

所以老鐵我在屏幕上輸入1則伺服實(shí)際走的距離也就會(huì)是10mm？

脈沖當(dāng)量，也就是一個(gè)脈沖電機(jī)旋轉(zhuǎn)多少度，占一圈的行程比例。

實(shí)際的PLC的計(jì)算寫入數(shù)值應(yīng)該是1000,才會(huì)行走1mm，具體看你人機(jī)界面是否經(jīng)過(guò)計(jì)算了

引用

引用第4樓投湖自盡的魚于2021-03-19 16:53發(fā)表的  :
實(shí)際的PLC的計(jì)算寫入數(shù)值應(yīng)該是1000,才會(huì)行走1mm，具體看你人機(jī)界面是否經(jīng)過(guò)計(jì)算了

如果人機(jī)不計(jì)算輸入的值 直接mov到QD77的緩存

基本上就是 輸入的值 X 每單位脈沖/每轉(zhuǎn)脈沖 = 輸出的pulse量 (先不考慮馬達(dá)接的螺桿pitch)

假設(shè)如果我將設(shè)定
每脈沖移動(dòng)量跟每轉(zhuǎn)脈沖量設(shè)置一樣（4194304/4194304）
也就是在緩沖暫存里寫入4194304伺服電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)一圈

每次新電機(jī)都要確認(rèn)是否輸入1mm就是走1mm
花很多時(shí)間確認(rèn)
所以想厘清這些參數(shù)的關(guān)系
請(qǐng)各位老鐵指導(dǎo)

如果是QD77模塊你的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)應(yīng)該設(shè)置為編碼器分辨率，然后你剩下的那個(gè)10000是你的需要每個(gè)單位量
4194304這個(gè)是J4的編碼器分辨率，如果JE的伺服就不會(huì)只走一圈