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yoyo2001426
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樓主  發表于: 2021-03-18 21:20
各位老鐵 想請教一些問題
在運動模塊中
每轉分辨率 這是指伺服電機的分辨率沒問題
每轉單位量 這是需要看螺桿的間距 假設為10mm 直接輸出沒有減速機 則設置10000um

則 我在人機上 輸入 1 mm 則實際會跑1mm的距離嗎? (不做計算 就是1)
我該怎么理解 使用者 直觀輸入的數值換成模塊的值
[ 此帖被yoyo2001426在2021-03-18 22:05重新編輯 ]
閑釣西風
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1樓  發表于: 2021-03-18 21:51
圖片：
QD77模塊每轉移動量這里設置10000（假設導程為10mm的情況下）
/)/)    /)/)    
  (  -.-) (-.-  )  
***^**^***      
TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
yoyo2001426
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2樓  發表于: 2021-03-18 22:07
引用
引用第1樓閑釣西風于2021-03-18 21:51發表的  :
QD77模塊每轉移動量這里設置10000（假設導程為10mm的情況下）



所以老鐵我在屏幕上輸入1則伺服實際走的距離也就會是10mm？
來人給朕退下
從144個樣品中順序抓取，并不斷變化排列，找到最有價值的組合
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3樓  發表于: 2021-03-19 16:08
脈沖當量，也就是一個脈沖電機旋轉多少度，占一圈的行程比例。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行
投湖自盡的魚
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4樓  發表于: 2021-03-19 16:53
實際的PLC的計算寫入數值應該是1000,才會行走1mm，具體看你人機界面是否經過計算了
yoyo2001426
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5樓  發表于: 2021-03-20 21:58
引用
引用第4樓投湖自盡的魚于2021-03-19 16:53發表的  :
實際的PLC的計算寫入數值應該是1000,才會行走1mm，具體看你人機界面是否經過計算了



如果人機不計算輸入的值 直接mov到QD77的緩存

基本上就是 輸入的值 X 每單位脈沖/每轉脈沖 = 輸出的pulse量 (先不考慮馬達接的螺桿pitch)

假設如果我將設定
每脈沖移動量跟每轉脈沖量設置一樣（4194304/4194304）
也就是在緩沖暫存里寫入4194304伺服電機就會轉一圈

每次新電機都要確認是否輸入1mm就是走1mm
花很多時間確認
所以想厘清這些參數的關系
請各位老鐵指導
[ 此帖被yoyo2001426在2021-03-20 22:03重新編輯 ]
投湖自盡的魚
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6樓  發表于: 2021-03-22 13:05
如果是QD77模塊你的每轉脈沖數應該設置為編碼器分辨率，然后你剩下的那個10000是你的需要每個單位量
4194304這個是J4的編碼器分辨率，如果JE的伺服就不會只走一圈

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