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那位大俠有三菱PLC和ABB機(jī)械手通訊范例，可否發(fā)給小弟一下，謝謝！

郵箱：lgc1698#163.com
QQ：951536328

是PLC輸出的電壓信號，去接機(jī)械手的端子，還是通過CC-link適配器和ABB機(jī)器人通信端通信的？
樓主，我也想研究這個(gè)問題，但找不到資料

ABB機(jī)器人有專門的CC-LINK接口模塊，你只要和連接普通的CC-LINK遠(yuǎn)程I/O站點(diǎn)一樣的設(shè)置就可以了。無所謂什么編程，I/O點(diǎn)控制。應(yīng)該不用什么范例吧，這個(gè)大家應(yīng)該都會做。

    

低價(jià)處理CCLINK 遠(yuǎn)程IO模塊 AJ65SBTB1-32T 32D

查一下ABB robot與三菱PLC間通信的CCLINK SPEC,每個(gè)動作的代碼，每個(gè)點(diǎn)位等等都應(yīng)該能查到對應(yīng)的數(shù)字代碼，并有固定的I/O點(diǎn)位，按照這個(gè)點(diǎn)位對PLC進(jìn)行編程就行了，至于robot的各電機(jī)之間怎么協(xié)調(diào)動作不用關(guān)心，robot自己的控制器內(nèi)部程序會根據(jù)PLC發(fā)的命令自動執(zhí)行到你想要robot去的位置做想要的動作

樓主問題解決了嗎？經(jīng)驗(yàn)分享一下