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工控人家園 三菱工控論壇 伺服的往復(fù)運動

新手學(xué)習(xí)中

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樓主發(fā)表于: 2022-10-31 15:36

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最近剛學(xué)習(xí)三菱的伺服，接到一個分道器項目，就兩個通道，卡在伺服往復(fù)動作這里了
不清楚怎么取一個參考點來確定伺服是否前進或后退，之后想到了一個辦法

，
就是想先讀取伺服位置，用伺服的當(dāng)前位置和每個通道的設(shè)定值作比較，如果相等就將下個通道的脈沖傳送給伺服指令，不相等就不動作，想知道這樣可行不可行。

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菜鳥入行

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1樓發(fā)表于: 2022-10-31 16:25

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絕對定位。或者用一個M做標記。

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

18168722527

無所畏懼

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2樓發(fā)表于: 2022-10-31 17:26

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先要知道當(dāng)前位置，再要知道目標通道，然后把目標用到的值傳給驅(qū)動器
用絕對定位就可以做了

三菱信捷歐姆龍 PLC 觸摸屏 MGSC Pro-face Eplan 15720884338

peterzhao

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3樓發(fā)表于: 2022-11-02 23:05

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用絕對定位

隱姓埋名

電氣工程從業(yè)者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011

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4樓發(fā)表于: 2022-11-03 09:48

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這樣做可以，伺服在哪個位置都是通過位置對比做出來的。最好在做個范圍，比如當(dāng)前位置在設(shè)定位置±10脈沖以內(nèi)相等。如果當(dāng)前位置是接收的伺服編碼器反饋的數(shù)值，往往會因為機臺的震動等原因，會有幾個脈沖的波動。

求真務(wù)實，厚積薄發(fā)。VX:em5480011

工控人家園 三菱工控論壇 伺服的往復(fù)運動

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