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大連趙海波
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-14 22:57
圖片:
程序個(gè)個(gè)條件都通了,就是不執(zhí)行,Y2與Y6 就是Y6直接至ON了,請(qǐng)問哪里出錯(cuò)了?
楊文豪
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-14 23:37
具體現(xiàn)象是什么,就這一行指令不執(zhí)行還是?電機(jī)是否能正常正反轉(zhuǎn)?
anlyl2014
大吉大利
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2樓  發(fā)表于: 2023-05-15 06:57
有沒有速 度?速度設(shè)為0是不會(huì)走的,設(shè)得太小也看不到走的
活到老,學(xué)到老!
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我愛工控
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3樓  發(fā)表于: 2023-05-15 10:22
如果在原點(diǎn)肯定動(dòng)不了因?yàn)槟憬o的脈沖數(shù)是0
糖果果
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4樓  發(fā)表于: 2023-05-15 11:32
建議你把前邊條件都屏蔽掉,只剩下一個(gè)條件加一條絕對(duì)定位指令,脈沖和速度改為兩個(gè)寄存器,然后重新下載測試
電氣老登
菜鳥入行
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5樓  發(fā)表于: 2023-05-15 14:34
引用
引用第4樓糖果果于2023-05-15 11:32發(fā)表的  :
建議你把前邊條件都屏蔽掉,只剩下一個(gè)條件加一條絕對(duì)定位指令,脈沖和速度改為兩個(gè)寄存器,然后重新下載測試


好辦法
打個(gè)醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進(jìn)步
菜鳥入行
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6樓  發(fā)表于: 2023-05-15 14:35
還有一種可能

DDRVA  K0 速度

現(xiàn)在已經(jīng)到K0的位置了,所以不動(dòng)了
打個(gè)醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進(jìn)步
大連趙海波
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7樓  發(fā)表于: 2023-05-25 08:11
找到問題了,是跟自動(dòng)程序沖突了,謝謝大家了
小小李
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8樓  發(fā)表于: 2023-07-20 11:32
DDRVA是絕對(duì)定位,就是相對(duì)于原點(diǎn)的位置,你現(xiàn)在的設(shè)定位置是K0,就是原點(diǎn)位置,它不會(huì)走啊

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