91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

引用

引用第2樓sunzengli于2024-01-17 10:21發(fā)表的  :
只有降速，限制伺服的速度，但是也不會(huì)特別滿意，因?yàn)樗俣嚷�用戶不�?huì)滿意。如果你的物料在開(kāi)始階段太松弛，這是必然的，你想想，假如一個(gè)人拽著一根繩子拖一塊石頭，繩子在開(kāi)始階段肯定是很松的，他不斷加速，只能越來(lái)越快，繩子繃緊的一瞬間，動(dòng)能瞬間失去，效果可想而知。如果他只是慢慢的走，繩子繃緊的一瞬間，回彈就很小了。

我是這樣做的，物料在松弛階段專門設(shè)置一個(gè)物料收緊的方式，用伺服的速度模式，力矩限制，把松弛的物料快速收緊，肯定也有回彈現(xiàn)象，但是這個(gè)階段不是自動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，物料已經(jīng)不松弛了，張力達(dá)到，伺服的速度不會(huì)一直上升，就可以正常運(yùn)行了。這是工藝允許的情況下，工藝不允許這樣就不行了。