国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 11:53
1.在設計一款程序需要用到定位加轉矩模式
2.用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線
3.在轉矩模式下用于張力控制
4.但是一但物件繃緊后伺服電機會回彈一下然后再繃緊
5.如何實現一繃緊就剎停呢?

現有的設計思路 繃緊后零速度開關就觸發
還是沒辦法實現剎停

xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 175 點
下載積分: 1941 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-07-10
查看xin123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 14:51
扭矩搞個加減速,快到設定轉矩的時候是轉速降下來
sunzengli
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 748 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 1692 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-06-07
查看sunzengli的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-01-17 10:21
只有降速,限制伺服的速度,但是也不會特別滿意,因為速度慢用戶不會滿意。如果你的物料在開始階段太松弛,這是必然的,你想想,假如一個人拽著一根繩子拖一塊石頭,繩子在開始階段肯定是很松的,他不斷加速,只能越來越快,繩子繃緊的一瞬間,動能瞬間失去,效果可想而知。如果他只是慢慢的走,繩子繃緊的一瞬間,回彈就很小了。

我是這樣做的,物料在松弛階段專門設置一個物料收緊的方式,用伺服的速度模式,力矩限制,把松弛的物料快速收緊,肯定也有回彈現象,但是這個階段不是自動運行,自動運行時,物料已經不松弛了,張力達到,伺服的速度不會一直上升,就可以正常運行了。這是工藝允許的情況下,工藝不允許這樣就不行了。
[ 此帖被sunzengli在2024-01-17 15:40重新編輯 ]
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-01-21 19:55
引用
引用第2樓sunzengli于2024-01-17 10:21發表的  :
只有降速,限制伺服的速度,但是也不會特別滿意,因為速度慢用戶不會滿意。如果你的物料在開始階段太松弛,這是必然的,你想想,假如一個人拽著一根繩子拖一塊石頭,繩子在開始階段肯定是很松的,他不斷加速,只能越來越快,繩子繃緊的一瞬間,動能瞬間失去,效果可想而知。如果他只是慢慢的走,繩子繃緊的一瞬間,回彈就很小了。

我是這樣做的,物料在松弛階段專門設置一個物料收緊的方式,用伺服的速度模式,力矩限制,把松弛的物料快速收緊,肯定也有回彈現象,但是這個階段不是自動運行,自動運行時,物料已經不松弛了,張力達到,伺服的速度不會一直上升,就可以正常運行了。這是工藝允許的情況下,工藝不允許這樣就不行了。


感謝前輩的用心回復.
我的確想要速度快然后回彈小.
我看到國外的伺服控制能做到快速繃緊且回彈小.
所以前來請教..

現在就是把速度降下來了
回彈就少很多.
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-01-21 19:59
[quote]引用第2樓sunzengli于2024-01-17 10:21發表的  :


也感謝前輩的提醒 關于速度模式我還沒有去了解.
我去看看速度模式是否有  可調的扭矩限制..

其他的模式 比如定位模式的扭矩限制是等于輸出的扭矩
導致扭矩小了跑的不快,扭矩大了會破壞物體.

我現在看看速度模式的手冊.

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品久久久久中文字幕m男| 亚洲精品制服丝袜四区| 国产目拍亚洲精品二区| 亚洲伊人久久大香线蕉av| 久久精品人人做人人综合| 亚洲另类春色校园小说| 欧美日韩在手机线旡码可下载 | 亚洲午夜精品久久久久久浪潮| 久久精品国产清高在天天线| 性色欲情网站iwww| 99香蕉国产精品偷在线观看| 亚洲伊人成色综合网| 牲欲强的熟妇农村老妇女| 成人av片无码免费网站| 亚在线第一国产州精品99| 国产熟妇搡bbbb搡bbbb| 色婷婷六月亚洲综合香蕉| 老色69久久九九精品高潮| 中文字幕乱码中文乱码777| 国产人妇三级视频在线观看| 久久99精品国产自在现线小黄鸭 | 无码午夜人妻一区二区不卡视频| 青草国产精品久久久久久| 免费大片黄在线观看| 亚洲中文字幕av每天更新| 中国少妇内射xxxxⅹhd| 亚洲 另类 小说 国产精品无码| 成人影院yy111111在线观看| 亚洲欧美另类日韩| 国产精品久久久久久久久齐齐| 亚洲精品一区国产| 国产成人精品视频一区二区三| 精品国产乱码久久久久久口爆| 97久久国产成人免费网站| 国产性色av高清在线观看| 无遮无挡爽爽免费视频| 蜜柚av久久久久久久| 国产女主播喷水视频在线观看| 九九99热久久精品离线6| 欧美曾交| 图片小说视频一区二区|