現(xiàn)場一臺臺車型設(shè)備，升降軸用QD77MS4控制4個(gè)MR-J4伺服，驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)平臺升降，1軸（主）和2軸（從）是一組，3軸（主）和4軸（從）是一組；
伺服放大器和電機(jī)位置固定，不隨升降平臺移動(dòng)；
當(dāng)臺車走行到固定位置，且平臺上升到固定范圍，升降2軸的軸伺服狀態(tài)閃斷變?yōu)镺FF（QD77MS寄存器地址909，[Md.26]，值變?yōu)?1），OFF持續(xù)時(shí)間大部分在0.3s以內(nèi)，有時(shí)會(huì)超過0.3s，然后自動(dòng)ON；
在其他位置（走行、升降）都沒有狀態(tài)閃斷OFF的情況，也不是每次在這個(gè)固定位置都會(huì)閃斷；
只有2軸有這種情況，監(jiān)控QD77MS4的Y1（全部軸伺服ON）是一直導(dǎo)通的，程序中也沒有對[Cd.100]伺服OFF指令進(jìn)行操作；
用簡易運(yùn)動(dòng)控制模塊設(shè)置工具監(jiān)控2軸的IO狀態(tài)，未發(fā)現(xiàn)EM1有OFF的情況，伺服狀態(tài)也一直是ON；
現(xiàn)在這種現(xiàn)象，還有什么排查方向嗎？求助
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
