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幸運大彎鉤
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樓主  發表于: 2024-04-19 22:40
描述:方法1:使用S.PIDCONT 指令
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描述:方法2:使用PID FB
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【記錄貼】前段時間做了個三菱Q系列的重量PID控制的程序,發現網上關于Q系列的PID資料很少,大部分都是FX系列的,本人也是看了手冊等資料后寫出來的,總結一下避免以后踩坑。此程序案例為一邊進料一邊出料的系統,重量傳感器接到Q64AD模塊,Q64DA模塊為模擬量輸出4-20ma控制變頻器的轉速。plc進行重量PID計算,實時控制進料變頻器的轉速從而控制進料的快慢,使重量恒定在設定值。
·重新整理后把PID部分程序單獨截了出來,做成了標準的PID案例程序,方便以后參考復制使用,Q/L系列PLC都適用。
·三菱Q系列的PID有2種方法實現。
方法1:使用S.PIDCONT 指令,要寫的參數比較多,程序很占行數,需要熟讀手冊了解各個參數。基本所有的Q系列都適用,但是無自整定功能,要自己設定pid參數。
方法2:使用PID FB。此FB為官方出版的,使用時只需在FB管腳和參數設置地址區域賦值即可,方便重復調用,有PID參數自整定功能,也有完整的手冊說明。但是對CPU和工程類型有使用限制,程序為簡單工程和使用標簽,QnUDV系列PLC才能使用。
·做完感覺三菱的PID確實難用,做個PID要寫好幾百步程序,出現錯誤還不好排查,也沒有調試面板不好調試。反觀西門子的直接使用向導,一個FB搞定,還很方便調試。
連FX3U都有PID自整定了,更高端的Q系列居然沒有,程序也比FX的復雜羅嗦,也不知道怎么想的。
[ 此帖被幸運大彎鉤在2024-04-20 17:26重新編輯 ]
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    lzp7963350
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    1樓  發表于: 2024-04-27 17:36
    牛逼   求程序學習下
    bazhao
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    2樓  發表于: 2024-06-22 16:09
    我也是懵,Q系列PID居然比FX系列復雜麻煩
    13451687377
    =
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    3樓  發表于: 2024-06-25 09:31
    學習下
    sunzengli
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    4樓  發表于: 2024-06-26 17:19
    你這有現成的FB和指令了還嫌麻煩?我調過一個臺灣人的程序,早期三菱A系列搬過來的程序,全是自己寫的FB,用PID原理硬寫的收放卷程序啊,調死人,最后我放棄了,能力有限,調不好,搞了半個月。實在沒辦法了,買了張力控制器,三天搞定。但凡他能用現成的指令或者三菱發布的FB我都有信心調好,他自己寫的,我真沒底,程序讀起來都吃力。
    林騰生
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    5樓  發表于: 2024-07-03 08:56
    感謝你的資料,正在學習pid控制。
    syhfchyn
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    6樓  發表于: 2024-07-05 16:07
    有三菱Q系列 PID的FB說明書沒有?
    hxyeer
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    7樓  發表于: 2024-07-17 13:50
    我早已放棄三菱的所有PLC了,現在都是歐姆龍NX/NJ 或者匯川 或者西門子,其他PLC一概全不搞了,能走總線的全都是總線。
    幸運大彎鉤
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    8樓  發表于: 2024-07-17 14:04
    引用
    引用第7樓syhfchyn于2024-07-05 16:07發表的  :
    有三菱Q系列 PID的FB說明書沒有?

    有的
    接線上線下自動化PLC項目設計編程,答疑排故等,歡迎各位同行技術探討。微信1570478188
    mrleige
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    9樓  發表于: 2024-07-23 16:53
    搞個說明書看看讓大伙學習學習呀
    小福先森
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    10樓  發表于: 2024-07-26 09:35
    Q pid手冊
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    11樓  發表于: 2024-07-26 12:43
    有樣例程序嗎
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