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M3:=M3 OR M0;(**開始運行**)

OUT_T(M3 & NOT TS102 & TS2,TC101,K150);
OUT_T(M3 & TS101,TC1,k40);
OUT_T(M3 & TS1,TC102,K150);
OUT_T(M3 & NOT TS102,TC2,K40);

M100:=M3 & TS101 & TS1;(**正轉(zhuǎn)運行**)
M101:=M3 & NOT TS101& TS2 ;(**反轉(zhuǎn)運行**)


D0:=TN101;
D1:=TN102;
D2:=TN1;
D3:=TN2;



哪位大佬幫忙看看，有沒有更簡單的寫法

還是喜歡梯形圖直觀

這玩意看的不費勁嗎