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sunsince
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樓主  發(fā)表于: 2025-08-06 21:02
大師門請教一下，F(xiàn)X3U 使用閉環(huán)步進電機及驅動器，連續(xù)50個點的XY座標（Y0/Y1）進行二軸坐標絕對定位DDRVA，在一個點結束會有明顯加減速頓挫，有啥方法讓每個點過渡平順？
點與點之間X/Y的距離有進行直線插補計算，但是一個點走完就有加減速，下一個新的點又有加減速，要該如何處理這個問題？
工控小c
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1樓  發(fā)表于: 2025-08-07 10:02
3U好像不支持，有些有多段定位的這一段的完成速度=下一段的起始速度，速度不會降到0
wyc6745625
接PLC、觸摸屏、C#上位機組態(tài)監(jiān)控，輸送帶，非標機械，控制
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2樓  發(fā)表于: 2025-08-07 11:13
用Drva,直接打斷觸發(fā)
PLC、觸摸屏、C#上位機組態(tài)監(jiān)控，輸送帶，非標機械，控制柜，現(xiàn)場施工，電氣代理16639500085
wyc6745625
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3樓  發(fā)表于: 2025-08-07 11:14
或者換PLC 用Q03UVD，+QD77  或其他模塊，使用連續(xù)模式
PLC、觸摸屏、C#上位機組態(tài)監(jiān)控，輸送帶，非標機械，控制柜，現(xiàn)場施工，電氣代理16639500085
夢雨天涯
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4樓  發(fā)表于: 2025-08-08 12:43
FX5U支持表格定位，也就是不需要停下來，就可以立馬下一個位置定位……按照表格來，可以寫100條指令
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
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