91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

hxb5442088
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看hxb5442088的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-03-30 20:41
最近本人用到PID指令，但是一般來(lái)講在參數(shù)程序中只是設(shè)定不是正動(dòng)作就是逆動(dòng)作，也就說(shuō)正逆動(dòng)作已經(jīng)確定好二選一，現(xiàn)在我希望通過(guò)PID控制電機(jī)，正逆動(dòng)作都是有可能的，現(xiàn)在想請(qǐng)教如何處理？

       多謝！
hxb5442088
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看hxb5442088的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-03-30 20:43
可不可以通過(guò)判斷輸入輸出的大小來(lái)設(shè)定正動(dòng)作，還是逆動(dòng)作。
也就是在執(zhí)行PID之前做一個(gè)判斷。
子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1162 個(gè)
工控威望: 6798 點(diǎn)
下載積分: 9012 分
在線時(shí)間: 335(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-03-31 09:11
應(yīng)該在你做程序之前判定，加熱是逆動(dòng)作；冷卻是正動(dòng)作，先分析分析你電機(jī)怎么轉(zhuǎn)吧
（沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來(lái)訪注明家園）：18680531562 。
shcaoxianyon
你的觀望俺的希望
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 819 個(gè)
工控威望: 1198 點(diǎn)
下載積分: 4317 分
在線時(shí)間: 415(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-24
最后登錄: 2025-12-09
查看shcaoxianyon的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-04-28 21:46
youlixin555
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看youlixin555的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-04-28 22:05

主站蜘蛛池模板： 久久爱www人成狠狠爱综合网 | 久久香蕉国产线看观看怡红院妓院 | 一性一交一伦一色一按—摩 | 国产无遮挡又黄又爽免费视频 | 亚洲国产成人精品青青草原 | 国产足控在线网站 | 精品综合网 | 狠狠鲁视频 | 久久精品国产精品亚洲精品 | 国产专区精品 | 日韩高清在线观看 | 亚洲色图狠狠干 | 欧洲美妇乱人伦视频网站 | 国产精品乱码久久久久久小说 | 双性娇喘浑圆奶水h男男 | 97在线中文字幕 | 一级黄色片69 | 国产精品色拉拉 | 天天躁天天操 | 欧美精品一区在线观看 | 欧美jizz19性欧美 | 久久成人国产 | 国产搞黄视频 | 国产精品美女久久久久av福利 | 午夜1000集 | 日本一丰满一bbw | 国产精品综合在线 | 国内乱子对白免费在线 | 免费看18禁止观看黄网站 | 狠狠色伊人亚洲综合成人 | 一个本道久久综合久久88 | 免费国产高清 | 久久久精品中文字幕 | 少妇又白又嫩又色又粗 | 成人毛片无码一区二区三区 | 亚洲每日更新6666666 | 免费无码又爽又刺激一高潮 | 少妇情欲一区二区影视 | 日本丰满毛茸茸熟妇 | 国产精品人妻熟女毛片av久 | 久久精品国产亚洲a∨麻豆 久久青青草原国产免费播放 | av亚洲产国偷v产偷v自拍麻豆 | 黄色伊人| aaaa毛片 | 亚洲午夜网站 | 成av免费大片黄在线观看 | 在线天堂中文www视软件 | 老熟妇乱子伦牲交视频 | 亚洲视频一区二区在线观看 | 日本一级特级 | 免费观看特级毛片 | 成人在色线视频在线观看免费大全 | 狠狠婷婷综合久久久久久 | 视频二区精品中文字幕 | av在线地址 | 国产口爆吞精在线视频2020版 | 少妇扒开腿让我爽了一夜 | 夜夜福利 | 亚洲精品精品 | 亚洲视频日韩视欧美视频 | 国产98视频 | 国产偷倩视频 | 亚洲第一视频网 | 色噜噜狠狠一区二 | 91av导航 | 欧美激情第三页 | 亚洲成av人在线视 | 国产精品-区区久久久狼 | 亚洲国产专区校园欧美 | 亚洲欧洲精品成人久久曰影片 | 青春草在线视频免费观看 | 精品一区二区三人妻视频 | 91免费播放| 成年人免费公开视频 | 国产成人avxxxxx在线观看 | 日本伊人色综合网 | 99在线观看视频 | 好男人视频社区在线观看www | 国产精品一区二区三区免费视频 | 极品 在线 视频 大陆 国产 | 午夜影院a | 免费成人黄色大片 | 男女超级黄aaa大片免费 | 人妻少妇精品系列 | 一本久道久久综合狠狠老 | 国产精一品亚洲二区在线播放 | 国产日韩欧美在线播放 | 香蕉99久久国产综合精品宅男自 | 91超碰在 | 四虎影院在线免费观看 | 337p日本欧洲亚洲大胆在线 | 亚洲中文字幕乱码一区 | 亚洲一区二区日本泷泽萝拉 | 校花高潮抽搐冒白浆 | 最近日韩免费视频 | 粉嫩aⅴ一区二区三区 | 亚洲欧美中日精品高清一区二区 | 真实国产乱子伦精品视频 | 91自产国偷拍在线 |