91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

搜索了論壇上關(guān)于編碼器的介紹感覺還是自己把問題提的有針對性些請教下大家來的好些.
現(xiàn)有一機(jī)械手要左右移動(dòng),移動(dòng)由一普通電機(jī)通過減速機(jī)帶著齒輪在齒條上滾動(dòng)完成.編碼器通過聯(lián)軸器連接到滾動(dòng)軸上,左右限位有行程開關(guān)控制,整個(gè)區(qū)間長度為3816mm,在左端時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位為0,右端時(shí)為3816.我所想到的是用滾軸的周長除以500(500為編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù))乘以編碼器的讀數(shù),這樣做好像精度不是太高.不知道有沒有其他的方法能實(shí)現(xiàn)同樣的功能.比如說左端行程開關(guān)處從0開始計(jì)數(shù),到右端時(shí)停止,根據(jù)這區(qū)間的編碼器讀數(shù)來平均分配3816mm,還往各位高手不吝賜教.謝謝!

沒人幫忙,自己先頂上去.

樓主的第二種算法基本沒有什么問題。從根本上講，想要提高精度，一是提高機(jī)械精度，二是提高編碼器精度。ＬＺ換個(gè)編碼器吧，５００線的有點(diǎn)低。

用普通電機(jī)來傳動(dòng)精度本來就不高嗎！改用步進(jìn)嗎！！！

學(xué)習(xí)了