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duanwei13
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樓主  發表于: 2009-04-03 23:54
如題:大球小球分類選擇傳送裝置,只有SQ3(左極限位)SQ1(上級限位)處才能啟動,也就是原點處。機械臂的動作為下降,吸住(吸住球),上升,右行,下降,釋放,上升,左行。機械臂下降時,當壓著的是小球,SQ2接通(下級限位)。壓著的是大球SQ2斷開(下級限位)。
啟動按鈕:X0
上極限限位開關:X1
下極限限位開關:X2
左行極限限位開關:X3
放小球右極限限位開關:X4
放大球右極限限位開關:X5
吸球:Y0
上升:Y1
下降:Y2
左移:Y3
右移:Y4
317893262
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1樓  發表于: 2009-04-04 00:09
我也是新來的不太懂
duanwei13
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2樓  發表于: 2009-04-04 00:17
這個是狀態轉移圖
duanwei13
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3樓  發表于: 2009-04-04 00:19
這個是狀態轉移圖
duanwei13
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4樓  發表于: 2009-04-04 01:00
          
duanwei13
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5樓  發表于: 2009-04-04 01:07
圖發不上來啊
lvweiwei
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6樓  發表于: 2009-04-05 17:14
用步進指令做·····大球小球那里分兩個狀態,哪個能瞞足要求(就是SQ2的接通和斷開)就轉到哪個!!
jackal
索馬里海盜
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7樓  發表于: 2009-04-05 17:16
lvweiwei     變厲害了啊    呵呵

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