91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-03-02 21:50
Q75D4定位模塊,與三菱伺服系統(伺服驅動,伺服電機),
設計過程中,對于每轉脈沖數的確認是自由設定還是根據不同規格固定的?
例: 我用Q75D模塊最大脈沖頻率是1MHZ,書上說每轉脈沖數是15000(pps) ,三菱伺服最大脈沖頻率是500KHZ,編碼器分辨率是131072 (pps)
     對應的伺服系統電子齒輪比 , 我計算的是16384/1875  但是我一個朋友說直接用 131072/10000=8192/625
   后面數值*2/3 =16384/1875   ,區別就是每轉脈沖數的問題,15000(使用三菱電機用) 還是10000(使用安川伺服時用)
    誰能幫我解決下這個問題
    具體我也說不太清楚,是專家的應該大體明白什么意思了  大家留言下吧 ,如果確實從事這一行業,可以相互交流下,謝謝!
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2025-10-17
查看zxymnp的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-03-04 14:48
我剛用QD75P1做了個項目,但我只設定PA05伺服電機每轉需要的指令脈沖,電子齒輪比設定為1:1.
ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-03-04 20:51
PA05?哪種型號的? 三菱的?這個電子齒輪比需要自己計算吧?有公式的...就這個脈沖數我不知道是定位模塊本身有要求還是與電子齒輪比結合自由設定...比較困惑
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2025-10-17
查看zxymnp的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-03-05 12:54
MR-J3-350A 電機也是三菱的
ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-03-05 22:11
......我用的是MR-J2S-700A
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2025-10-17
查看zxymnp的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-03-06 08:20
我是將PA5設定的每轉指令脈沖數和QD75中設定一致4096PLS/轉,齒輪比設定1:1.定位沒問題

主站蜘蛛池模板: 91超碰在| 热舞福利精品大尺度视频 | 国精产品一区一区三区mba视频 | 一区二区精品视频在线观看 | 亚洲色无码中文字幕 | 精品国产av色一区二区深夜久久 | 欧美专区在线播放 | 亚洲一区二区三区乱码aⅴ蜜桃女 | 成·人免费午夜视频香蕉 | 亚洲国产欧美在线人成最新 | 香蕉av777xxx色综合一区 | 日本丰满少妇 | 精品国产福利一区二区三区 | 大胆欧美熟妇xxbbwwbw高潮了 | 夜夜躁狠狠躁日日躁2024 | 色成人精品免费视频 | 99色这里只有精品 | 国产精品无码久久综合 | 欧美多毛肥胖老妇做爰 | 午夜影院免费在线观看 | 国产八十老太另类 | 国产三级视频在线播放线观看 | 久久精品人妻一区二区蜜桃 | 欧美人妻一区二区三区 | 午夜免费小视频 | 国产九九久久 | 少妇群交换bd高清国语版 | 国产精品美女久久久久久麻豆 | 久久无码中文字幕东京热 | 日韩精品天堂 | 成人97视频一区二区 | 成年女人午夜毛片免费 | 鸥美一级片 | 亚洲精品国产精品成人不卡 | 欧洲精品一区二区三区久久 | 亚洲天堂网一区二区 | 在线亚洲午夜片av大片 | 老地方在线观看免费追剧网站 | 欧美国产一区二区三区激情无套 | 亚洲免费看av | 一级女人18片毛片蜜桃av | 91香蕉影院| 国产农村妇女精品 | 久久久噜噜噜久久熟女色 | 超碰97国产在线 | 西西人体大胆444www | 视频在线观看成人 | 国产α片免费观看在线人 | 无码人妻精品一区二区三 | 狠狠综合久久久久综合网浪潮 | 国产精品黄页免费高清在线观看 | 99久久精品九九亚洲精品 | 二区在线播放 | 97超碰国产精品无码分类 | 超碰人人模人人爽人人喊手机版 | 成人精品视频一区二区不卡 | 亚洲综合憿情五月丁香五月网 | 亚洲a∨无码一区二区 | 中国妞xxxhd露脸偷拍视频 | 国产精品成人午夜电影 | 一本之道色综合网站 | 1000部羞羞视频在线看视频 | 91影音| 日韩欧美成 | 日韩 欧美 综合 | 日本 欧美 制服 中文 国产 | 亚洲精品播放 | 波多野结衣超清无码专区 | 精品国语对白 | 日韩三级不卡 | 中文字幕无码视频专区 | 明星换脸av一区二区三区网站 | 久久一区二区三区日韩 | 91一区二区三区久久久久国产乱 | 天天综合视频 | 免费看成人欧美片爱潮app | 免费无码黄动漫十八禁 | 999视频网站 | 一本色道久久综合狠狠躁篇 | av观看地址 | 亚洲日本高清在线aⅴ | 激情五月婷婷丁香 | 成人午夜视频在线观看 | 国产精品12 | 中文无码字幕一区到五区免费 | 亚洲色五月 | 国产 亚洲 中文在线 字幕 | 97视频免费在线观看 | 精品夜夜澡人妻无码av | 成在人线av无码免观看麻豆 | 乱码精品| 国产精品无码素人福利 | 中文字幕在线观看亚洲 | 欧洲-级毛片内射 | 脱了美女内裤猛烈进入gif | 色综合天 | 无人观看高清视频在线单曲播放 | 另类激情综合网 | 日本特黄特色特爽大片 |