国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-10 10:08
向各位高手請教一個問題:

        怎樣能實現伺服的精確定位?
        讓它停在我想要的原點位置?我這邊想用定位模塊,用DOG近點,降到爬行速度后,尋找Z相脈沖,實現定位。用這種定位方式,當伺服沒有停在我想要的位置,該怎樣調整?

    
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-10 12:09
那就說明有個環節出了問題!重新來一遍,找出問題所在!
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-06-10 15:49
具體怎樣處理呢?
carrful
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 556 個
工控威望: 379 點
下載積分: 1119 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2007-05-24
最后登錄: 2025-01-09
查看carrful的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-06-10 21:40
“用DOG近點,降到爬行速度后,尋找Z相脈沖,實現定位”這是原點回歸,要動作到哪個點,你要知道這個點的位置,然后算出要多少個 脈沖,用脈沖控制
三菱
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-06-11 08:36
謝謝大家

我就想找到精確的原點位置,現在有一圓輥,在圓輥上裝兩把互為180度刀,現在我想的原點位置,希望兩把刀的位置在精確的水平位置,這樣可以方便計算從原點開始到下一個位置所需要的脈沖數,那通過“用DOG近點,降到爬行速度后,尋找Z相脈沖,實現定位”這種原點回歸方式能精確的定位嗎
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-06-15 08:25
伺服定位過程中,如果不用定位模塊,PLC可以在伺服動作過程中,改變伺服的速度嗎?
lljwtt
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 448 個
工控威望: 565 點
下載積分: 6331 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2008-11-14
最后登錄: 2025-07-06
查看lljwtt的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-06-16 11:11
這樣是很難做到的,我覺得是先回電氣原點,再手動或發較少數量的脈沖到達你所需要的位置停止(低速),然后將當前地址作為你的機械原點。
lljwtt
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 448 個
工控威望: 565 點
下載積分: 6331 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2008-11-14
最后登錄: 2025-07-06
查看lljwtt的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2010-06-16 11:14
一般單純使用PLC時不能在指令已發送的情況下更改速度的,但是不知道是不是有PLC有這種指令可用。
xiejun8103
三人行,必有我師
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2010-06-16 11:34
可能在做一個原點補嘗,距離在人機中可以改,這樣,你想讓他停那都行呀
xiejun8103
三人行,必有我師
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2010-06-16 11:37
8樓說的指令以發,是可能改速度的,你可以做一個距離比較,當到你想要的距離時進行變址,可以起到變速
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2010-06-17 08:26
各位的幫忙,小弟在此謝過了,
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2010-06-17 08:44
三菱的FX-1PG好像沒有原點補償的功能?
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 欧洲熟妇色 欧美| 久久精品a一国产成人免费网站| 国产精品无码av不卡顿| 欧美情侣性视频| 亚洲精品成a人在线观看| 亚洲第一区欧美国产综合86| 国产亚洲产品影市在线产品| 亚洲精品av网站在线观看| 无码精品久久久久久人妻中字| 欧美牲交a欧美在线| 精品综合久久久久久97| 亚洲成a∨人片在无码2023| 久久久久久久极品内射| 波多野无码中文字幕av专区| 爆乳熟妇一区二区三区霸乳| 中文字幕av无码一二三区电影| 成全世界免费高清观看| 国产精品 无码专区| 国自产偷精品不卡在线| 国产又爽又猛又粗的视频a片| aⅴ一区二区三区无卡无码| 我的公把我弄高潮了视频| 国产免费自拍91| 日本阿v片在线播放免费| 无遮挡1000部拍拍拍免费| 成人亚洲欧美成αⅴ人在线观看| 国产麻豆天美果冻无码视频| 久久亚洲国产精品影院| 日本午夜免费福利视频| 亚洲精品国产精品乱码不97| 亚洲国产成人精品无码区在线软件 | 99爱国产精品免费高清在线| √天堂资源地址在线官网| 精品国产v无码大片在线观看| av无码免费岛国动作片片段欣赏网 | 中文字幕亚洲乱码熟女在线| 120秒试看无码体验区| 文中字幕一区二区三区视频播放| 三级视频国产| 成人国内精品久久久久一区| 亚洲欧美牲交|