91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

1:步進馬達開機回原點


說明: 正常工作時的運行方向是:順時針方向(CW)
Y0: 步進驅(qū)動器脈沖信號(PUL)
Y1: 步進驅(qū)動器方向信號(DIR)
Y1 ON時,順時針(CW)運轉(zhuǎn)
Y1 OFF時,逆時針(CCW)運轉(zhuǎn)
X1 ON：光電傳感器處于遮光狀態(tài)
原點位置所示:


回原點時,最后一步必須是順時針運轉(zhuǎn),當鋼片剛好遮擋住光電的光感區(qū)域時,感應(yīng)器輸出信號,馬達停止運轉(zhuǎn),原點完成。原點完成后運轉(zhuǎn)方向不用變更，因為馬達正常工作時也是順時針運轉(zhuǎn)
由于關(guān)閉電源后，可能由于一些外在因素，馬達轉(zhuǎn)過一定角度，這樣就不在原點處，所以開機需對馬達回原點

馬達回原點時首先判斷條件，分為兩種，一種是光電處于遮光狀態(tài),即X1為ON,別一種是光電處于入光狀態(tài)，X1為OFF,

如圖：


光電處于入光狀態(tài)


光電處于遮光狀態(tài)

本人用的步進指令STL做的，感覺很笨，請教各位高手有什么其它好的方法，望分享經(jīng)驗！不勝感激！

三菱有回原點指令的，自己看看手冊。

引用

引用第1樓hanqin于2010-06-11 19:08發(fā)表的  :
三菱有回原點指令的，自己看看手冊。

回原點指令不好用

步進電機在線路正確，程序也正確狀態(tài)下，工作一輩子為什么會出現(xiàn)失控狀態(tài)百思不得其解。望高手指教

步進電機在線路正確，程序也正確狀態(tài)下，工作一段時間為什么會出現(xiàn)失控狀態(tài)百思不得其解。望高手指教

DZRN的指令可以看看。

有用脈沖發(fā)生器嗎?有用的話就好辦一點.