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liuleihb
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樓主  發表于: 2011-06-03 16:15
   FX1N  絕對定位指令DRVA問題FX1N  絕對定位指令DRVA問題

LD  M0  DRVA  K-500 K1000 Y1 Y3
LD  M1  DRVA  K500  K1000 Y1 Y3
以上兩個指令在分開執行時為什么旋轉方向相同?都朝向K-500的方向
我把步進馬達運轉在K-500的位置上,監視D8142的值,在執行K500時D8142突然就變成了0,旋轉方向和K-500時相同
不知道為什么?
hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
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1樓  發表于: 2011-06-03 17:08
你監視下Y3,看-500和500時是否接通,應該有差異的。
而你說的D8142變成0那是對的,因為你原來在-500位置。執行K500就是在此基礎上+500所以是0.
電機的方向控制方式我記得在步進電機的驅動器上也可以更改的,你是否和這里相匹配?
簽名無效了,麻雀不見了!
liuleihb
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2樓  發表于: 2011-06-03 17:32
在走-500和500時,Y3都是OFF狀態
D8142的值是在指令執行剛開始的時候就變成0了,就是說還沒開始走就變成0了
你說的“執行K500就是在此基礎上+500所以是0”,但是我用的是絕對系統呀
我知道Y3的狀態是一個讀出信號,但是我還是試著SET  Y3了,還是不能反向旋轉
程序檢查了N遍,執行此條指令時D8142沒有DMOV K0之類的運行
不知道為什么
[ 此帖被liuleihb在2011-06-03 19:11重新編輯 ]
xiaojunwang
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3樓  發表于: 2011-06-09 22:00
很簡單伺服上面沒設置好,或者接錯線了
harry7560
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4樓  發表于: 2011-06-10 10:31
應該是方向Y3沒有接好線,以前一個項目也出現過這種情況
minyuan
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5樓  發表于: 2011-06-13 21:04
進來學習當中,謝謝指教!

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