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我有個(gè)問題幫幫我，就是用一個(gè)急停按鈕=1時(shí)，初始狀態(tài)接通，要復(fù)位所有的動(dòng)作，比如在上升動(dòng)作是按下要停，但是像這樣的工序步好多，我的這臺(tái)設(shè)備有手動(dòng)和自動(dòng)，在切換到自動(dòng)時(shí)我用了條件跳轉(zhuǎn)指令，自動(dòng)狀態(tài)全是SFC，下面還用了選擇性分支，循環(huán)等，改完后比以前的程序簡(jiǎn)化了好多，但有欠缺，希望有這樣程序例子或教材的朋友能借我參考，發(fā)我郵箱295695706@qq.com