91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

   各位老師傅你們好！本人是一個三菱PLC編程初學(xué)者，想在做一臺磨角機(jī)，功能有手動/半自動/全自動三種，用一般的梯形圖已編好也可用，但看起來比較復(fù)雜，現(xiàn)在想改用跳轉(zhuǎn)指令編程，這樣看起來好看一點，不用點那么多內(nèi)存，也可用雙線圈，手動/半自動編完后仿真時顯示程序出錯，提示CJ、CALL沒有跳出位置，但不知錯在哪里，改來改去也改不好，包括加了FEND指令后還是顯示出錯，看書上的也是云里霧里看不懂，希望各位師兄弟能指導(dǎo)指導(dǎo)，看一下該改哪一步哪些地方，下面是本人編的程序（因我前幾天發(fā)的沒人幫忙，今天只好又以照片形式上傳）：




    

        X0：停止   X1：手動/自動轉(zhuǎn)換   X2：啟動按鈕   X3：原點  X4：擺臂內(nèi)擺到位   X5：擺臂快速下到位（氣動）    X6：打磨上限程   X7打磨下限程   X10：打磨上下次數(shù)滿足   X11：磨頭手動   X12：擺臂快下手動    X13：磨頭電機(jī)手動   X14：高樓大廈頭下行手動    X15：磨頭上行手動
Y1：擺臂進(jìn)入（氣動）    Y2：擺臂快下   Y3：油泵電機(jī)   Y4：打磨下行（油缸驅(qū)動）    Y5：打磨上行（油缸驅(qū)動）  Y6：外接計數(shù)器電源    Y7：打磨來回次數(shù)輸出。
工作過程是（半自動）：按下啟動按鈕X2，（啟動條件：擺臂上抬在上原點X3通，油泵驅(qū)動的擺臂在上限程X6接通），Y0氣閥得電擺臂內(nèi)進(jìn)（氣動）X4通，Y1氣閥得電擺臂下壓X3斷開，擺臂下到位X5通電，Y0失電擺臂外擺靠上需打磨的產(chǎn)品（四角盆內(nèi)面），X4斷開Y2得電磨頭電機(jī)運轉(zhuǎn)（磨頭電機(jī)裝于擺臂上），油泵電機(jī)Y3接通運轉(zhuǎn)，下行油閥Y4得電，開始往下打磨，磨頭下行離開X6后外接的計數(shù)器電源接通，打磨下行碰到X7后Y4斷電，Y5通電磨頭上行，同時Y7通電外接的計數(shù)器加1，上行碰到上限X6磨頭下行，Y7得電輸出外接計數(shù)器加1。。。。。。計數(shù)滿足后打磨停止，Y0氣閥得電擺臂內(nèi)擺，壓住X4，磨頭停止，如磨頭在下限X7處則磨頭上行到X6處停止（如磨頭在X6處則無此動作）， Y1氣閥斷電擺臂上抬，壓支X3后Y0氣閥失電，計數(shù)器電源Y6停止輸出，擺臂外擺復(fù)原，
等待下一個工作循環(huán)。P1后的手動則不提了

樓主跳出位置嫩沒有標(biāo)，當(dāng)然是不行了，相當(dāng)于有起跳卻沒有著陸點。

再貼個圖，注意標(biāo)記一定要寫，那個是著陸點。搞了個CJP P10供參考。

謝謝shaolinsi師傅：我也有試改過很多次，包括加FEND指令，都顯示出錯，您能不能畫一兩組更詳細(xì)一點的圖來看看？謝謝！

樓主不看編程手冊里的指令說明嗎？跳轉(zhuǎn)和子程序不能亂跳，詳細(xì)見指令說明。

謝謝shaolinsi師傅：手冊我也有，而且還買了一本這方面的書，你上面寫出來的書上也有，也許是文化水平太低了吧，都看不懂，哎！老啦，能不能直接改上我上面的圖？比如第幾步該加或減什么。

ddddddddd