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lucas
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樓主  發表于: 2011-01-06 20:55



求助各位大大,如上圖所示, M58 ON時,M80接通步進電機能驅動 ,但M59 ON時,M82接通就不可以,怎么辦???之前第一條PLSY 我也是用的PLSR,第二條也不行,后來將第一條換成PLSY,第二條仍然也不行,D200與D202都設的5000,結果都是第二條PLSR不能驅動!
譚新
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1樓  發表于: 2011-01-06 22:09
PLSR  K5000   D202  K100    Y0      其中  看看k100的數值不能小于K110 否則不能正常輸出脈沖。
冰糖
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2樓  發表于: 2011-01-06 23:16
PLSY 和PLSR或者PLSY 同一口輸出的時候,兩次輸出需要最少間隔一個掃描周期,以前也遇到過類似問題
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richard
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3樓  發表于: 2011-01-07 10:34
PLSR與PLSY你最好用不同的輸出口,plsy是用于產生指定數量的脈沖,PLSR是帶加減速的脈沖輸出
lucas
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4樓  發表于: 2011-01-07 11:23
引用
引用第1樓譚新于2011-01-06 22:09發表的  :
PLSR  K5000   D202  K100    Y0      其中  看看k100的數值不能小于K110 否則不能正常輸出脈沖。


兄弟,這里的K100不是脈沖數,是加減速時間,不受限制的
lucas
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5樓  發表于: 2011-01-07 11:27
引用
引用第2樓冰糖于2011-01-06 23:16發表的  :
PLSY 和PLSR或者PLSY 同一口輸出的時候,兩次輸出需要最少間隔一個掃描周期,以前也遇到過類似問題


兩條脈沖輸出指令并不是同時輸出,何況我加了互鎖,就算才上電,我直接驅動第二條指令,依然不行!
lucas
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6樓  發表于: 2011-01-07 11:28
引用
引用第3樓richard于2011-01-07 10:34發表的  :
PLSR與PLSY你最好用不同的輸出口,plsy是用于產生指定數量的脈沖,PLSR是帶加減速的脈沖輸出


兄弟,你這不是說廢話么?
lucas
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7樓  發表于: 2011-01-07 11:51
wei0212007
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8樓  發表于: 2011-01-07 18:26
樓主,你的M81有沒有接通過?如果有接通,你的M80應該在下一個掃描周期得到復位吧!只有等你的M80的常閉閉合后你后面的程序條件才滿足。
lucas
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9樓  發表于: 2011-01-07 18:43
引用
引用第8樓wei0212007于2011-01-07 18:26發表的  :
樓主,你的M81有沒有接通過?如果有接通,你的M80應該在下一個掃描周期得到復位吧!只有等你的M80的常閉閉合后你后面的程序條件才滿足。


我說過,就算是才上電,不去驅動第一條脈沖指令,(也就是M80也就沒有接通過)而直接去驅動第二條脈沖指令,也是不行的,M82接通,但指令不工作,直接表現就是電機不轉
冰糖
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10樓  發表于: 2011-01-07 20:55
你將脈沖數用一個D來設置,通過M80和M82來改變D的值,然后驅動同一條指令來輸出
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lucas
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11樓  發表于: 2011-01-08 13:20
引用
引用第10樓冰糖于2011-01-07 20:55發表的  :
你將脈沖數用一個D來設置,通過M80和M82來改變D的值,然后驅動同一條指令來輸出


我也是這么想的,也是這么做的,沒其它方法了,也只有這種方法可行了

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