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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍CP1H X型號接MR-J2S伺服，絕對脈沖使用不了

597835876

舍得，有舍才有得

級別: 略有小成

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樓主發表于: 2012-12-10 17:29

只看樓主 | 小中大

圖片：

請假大家下，我用自己編的程序找到原點，然后可以使用相對脈沖讓它動作，但是換到絕對脈沖以后就不行了，大家看看是什么情況。我知道PLC有自帶的找原點指令，現在我不用ORG 我自己確定原點后不知道怎么使用絕對脈沖，比如絕對脈沖是-xxxxxxxxxxx到+xxxxxxxxxxxx 代表就是2個方向么？那我怎么把-xxxxxxmovl到D10中提示不能用#-xxxxxxx

學無止盡，技海無邊！

liuhuan1008

級別: 探索解密

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1樓發表于: 2012-12-10 23:05

只看該作者 | 小中大

不用OGR不行，你是絕對控制，必須要先回原點才能絕對控制，如果是第一端口必須要A280.05接通才能絕對控制，而A280.05只能只讀，靠OGR完成置位。
絕對指令默認回原點后就是0，要控制只要把位置傳送進去就可以了，方向自動判定，在絕對控制下，方向設定位無用。
還有#—XXXX是不行的，你必須用減法-L #0 #XXXXX D10就可以了。