91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 121 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-05-23 16:37
PLS2一般需要用微分指令來實現(xiàn)嗎，現(xiàn)在需要在中斷中使用PLS2，貌似沒法用上升沿啊！這個程序該怎么寫啊，求大師解答。
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個
工控威望: 320 點
下載積分: 2206 分
在線時間: 144(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-10-15
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-05-23 21:57
在中斷中，只掃描一周期，使用PLS2時，不需要前面的小老鼠~
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(yuxin__li) 真誠感謝！
    yuxin__li
    活到老，學(xué)到老...
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 121 個
    工控威望: 1142 點
    下載積分: 572 分
    在線時間: 71(小時)
    注冊時間: 2012-10-16
    最后登錄: 2023-01-07
    查看yuxin__li的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2014-05-29 08:53
    引用
    引用第1樓qfgkr于2014-05-23 21:57發(fā)表的  :
    在中斷中，只掃描一周期，使用PLS2時，不需要前面的小老鼠~

    貌似不行啊，這樣寫不知道為什么經(jīng)常會發(fā)生有一個中斷不發(fā)脈沖的情況，大概十次有個一次的樣子，沒有任何規(guī)律，而且我確定的中斷程序執(zhí)行了，就是不發(fā)脈沖。
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 192 個
    工控威望: 320 點
    下載積分: 2206 分
    在線時間: 144(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2025-10-15
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2014-05-29 12:28
    將觸發(fā)中斷任務(wù)的循環(huán)任務(wù)放到其他循環(huán)任務(wù)的前面！
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 192 個
    工控威望: 320 點
    下載積分: 2206 分
    在線時間: 144(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2025-10-15
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2014-05-29 12:30
    還有一種做法：在中斷中觸發(fā)w輔助繼電器，在循環(huán)任務(wù)中利用該輔助繼電器的上升沿觸發(fā)PLS2定位，定位完成后對該W輔助繼電器復(fù)位！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(hlq_0815) 熱心助人！

    主站蜘蛛池模板： 欧美日韩亚洲第一 | 真实国产乱人伦在线视频播放 | 亚洲精品av少妇一区二区 | 丝袜美腿一区二区三区动态图 | 亚洲一区二区三区国产 | 国产精品夜夜春夜夜爽 | 无码天堂亚洲国产av | 中文字幕在线乱 | 青青草公开视频 | 香蕉视频网站 | 日韩精品一卡二卡3卡四卡2 | 字幕网91| 夜夜夜久久久 | 亚洲人成无码网www动漫 | 一本久道久久综合婷婷五月 | 亚洲欧美日韩v在线观看不卡 | 国产黑色丝袜视频在线观看网红 | 国产色婷婷色妞妞视频网站 | 久久久无码中文字幕久... | 午夜精品喷水 | 亚洲午夜免费福利视频 | 依依成人综合 | 中文字幕欧美在线 | 久久久国产99久久国产久一 | www.91mv| 天天艹天天爽 | 久久欧美精品久久天美腿丝袜 | 色诱视频在线观看 | ktv偷拍视频一区二区 | 国产精品国色综合久久 | 欧洲美女粗暴牲交免费观看 | 日韩视频免费播放 | 欧美精品不卡 | 黄色在线免费观看视频 | 天天操bb | 国产av无码专区亚洲aⅴ | 国产在线精品一区二区中文 | 夜夜躁狠狠躁2021 | 动漫av永久无码精品每日更新 | 国产成在线观看免费视频 | 亚洲免费一级 | 狠狠躁狠狠躁东京热无码专区 | 亚洲三级免费观看 | 少妇人妻无码专区视频 | 亚洲婷婷五月综合狠狠爱 | 亚洲中文字幕高清有码在线 | 妇子乱av一区二区三区 | 国产 日韩 另类 视频一区 | 日韩 国产 一区 | 国产一级视频在线观看 | 国产永久免费观看 | 亚洲福利视频一区二区三区 | 打开每日更新在线观看 | 成人午夜性视频 | 少妇爆乳无码专区网站 | 天堂aⅴ无码一区二区三区 好屌草这里只有精品 | 另类图片日韩 | 国语对白做受 | 五月六月丁香婷婷激情 | 夜夜躁很很躁日日躁麻豆 | 免费国产成人高清在线网站 | 日韩一区二区三区中文字幕 | 少妇性l交大片欧洲热妇乱xxx | 曰韩精品无码一区二区三区 | 精品人妻伦一二三区久久 | 亚洲免费a视频 | 久久99国产只有精品 | 久久综合网丁香五月 | 小宝极品内射国产在线 | 午夜影院一级 | 国产美女无遮挡裸色视频 | 亚洲日韩在线中文字幕第一页 | 丁香六月综合激情 | 欧美最猛黑人xxxx黑人猛交 | 亚洲黄av | 无码专区人妻诱中文字幕 | 国产中的精品av涩差av | 亚洲色图图| 极品少妇被后入内射视 | 欧美一区亚洲二区 | 久久婷婷五月综合色奶水99啪 | 中文字幕无码av激情不卡 | 99re这里 | 精品一区二区三区视频 | 亚洲色图一区二区 | 亚洲精品国产精品乱码不卡√香蕉 | 精品一区二区av | 亚洲欧洲日产国码av系列天堂 | 亚洲视频三 | 久久人人爽爽爽人久久久 | 超碰av在线免费观看 | 久久久久一区二区 | 日韩在线播放一区 | 欧美伊人精品成人久久综合97 | 国产熟妇另类久久久久 | 高h纯肉无码视频在线观看 国产免费小视频 | 手机av观看 | 在线观看视频免费入口 | 72种姿势欧美久久久久大黄蕉 |