91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 121 個(gè)
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-09 16:05
我想問一下如果在相對(duì)定位模式下，在PLS2脈沖還沒發(fā)完的情況下，再給另外一個(gè)PLS2來改變伺服電機(jī)的加減速比率，最后的發(fā)送的脈沖值是怎么樣的。想要在相對(duì)定位模式下，自由的控制伺服的加減速曲線，應(yīng)該怎么寫，用那些命令。
qfgkr
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 320 點(diǎn)
下載積分: 2206 分
在線時(shí)間: 144(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-10-15
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-06-09 20:19

yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 121 個(gè)
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-06-11 10:21
引用
引用第1樓qfgkr于2014-06-09 20:19發(fā)表的  :
[attachment=122252]

看是看明白了，不過好像上面還是沒有具體說明，第二個(gè)PLS2命令執(zhí)行的時(shí)候，第一個(gè)沒有發(fā)完的脈沖量會(huì)怎么處理，是繼續(xù)發(fā)完后接著發(fā)第二個(gè)PLS2的脈沖呢，還是直接發(fā)第二個(gè)PLS2的脈沖。
julyyiyi
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 764 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-02
最后登錄: 2014-08-08
查看julyyiyi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-06-12 09:46
在采用"指令絕對(duì)脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時(shí)間和速度而不改變位置參數(shù)可以做到變速運(yùn)行.
julyyiyi
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 764 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-02
最后登錄: 2014-08-08
查看julyyiyi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-06-12 09:52
具體PLS2--ACC-PLS2
yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 121 個(gè)
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-06-12 13:46
引用
引用第3樓julyyiyi于2014-06-12 09:46發(fā)表的  :
在采用"指令絕對(duì)脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時(shí)間和速度而不改變位置參數(shù)可以做到變速運(yùn)行.

問題是現(xiàn)在程序用的是相對(duì)定位啊，用絕對(duì)定位又要加好多東西！現(xiàn)在就是想要他的曲線走的好一點(diǎn)，能夠可控的那種。

主站蜘蛛池模板： 久久青青视频 | 欧洲美女粗暴牲交免费观看 | 亚洲亚洲人成网站网址 | 人妻一本久道久久综合久久鬼色 | 欧美淫网站 | 免费午夜福利不卡片在线播放 | 午夜激情视频在线 | 国产成人综合在线女婷五月99播放 | 国产精品夜夜嗨视频免费视频 | 一本一道av无码中文字幕麻豆 | 狠狠操伊人 | 黄色免费影片 | 免费国产人成网站x8x8 | 精品国产一区二区av麻豆 | 国产免费一区二区三区香蕉精 | av第一页 | 国内爆初菊对白视频 | 国产成人三级一区二区在线观看一 | 波多野结衣的av一区二区三区 | 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁免费 | 国产又大又黄又粗 | 国产黄色精品视频 | 国产精品久久久久久一区二区 | 亚洲视频中文字幕在线观看 | 国产免费无遮挡吸乳视频下载 | 超碰xxx| 国产开嫩苞视频在线观看 | 成人α片免费视频在线观看 | 欧美激情在线狂野欧美精品 | 97se亚洲国产综合自在线不卡 | 国产成人69视频午夜福利在线观看 | 无码夜色一区二区三区 | 久久久久久国产精品免费无码 | av综合网男人的天堂 | 久久久久久九九99精品 | 人人人人爽| 亚洲激情婷婷 | 欧美午夜一区二区三区 | 国产aⅴ精品一区二区三理论片 | 一二三区中文字幕 | 影音先锋久久 | 国产野战无套av毛片 | 日产学生妹在线观看 | 久久精品视频6 | 欧美抠逼视频 | 无码日韩av一区二区三区 | 乱码精品一区二区三区 | 日韩影视精品 | 五月天国产精品 | av天天干| 热久久中文 | 18禁止午夜福利体验区 | 日本无码v视频一区二区 | 欧美激情在线观看视频 | 欧美视频一区二区三区在线观看 | 少妇人妻综合久久中文字幕 | 国产乱子经典视频在线观看 | 国产成+人+综合+亚洲专区 | 人人入人人| 永久免费看啪啪网址入口 | 国产精品蜜| 日韩午夜精品免费理论片 | 欧美日韩a级 | 欧美日韩中文在线视频 | 久久天天视频 | 日韩av手机版 | 天堂va久久久噜噜噜久久va | 毛片av在线观看 | 特级淫片裸体免费看视频 | 日本婷婷免费久久毛片 | 少妇高潮太爽了在线观看欧美 | 久久久久久国产精品无码下载 | 国内精品免费久久久久电影院 | 无码少妇一区二区三区芒果 | 国产精品丝袜久久久久久高清 | 国产精品无码午夜免费影院 | 婷婷色综合视频在线观看 | 国产伦精品一区二区三区妓女下载 | 国产精品丝袜www爽爽爽 | 日韩久久精品一区二区三区 | 77色午夜成人影院综合网 | av小四郎在线观看 | 玩成熟老熟女视频 | 午夜国产成人 | 亚洲国产馆 | 日日噜噜噜噜夜夜爽亚洲精品 | 国产一区二区三区在线观看免费 | 4k岛国av超高清aⅴ | 忍不住的亲子中文字幕 | 国产少妇高潮视频 | 国产不卡一二三 | 久久国产精品综合 | 4438xx亚洲五月最大丁香 | 裸体久久女人亚洲精品 | 少妇的丰满3中文字幕 | 精品黑人一区二区三区久久 | 色翁荡熄又大又硬又粗又视频图片 | 日韩成人无码片av网站 | 日韩无套内射视频6 |