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用N60來控制A52伺服，是用脈沖加方向的控制方式，接線是100.00接伺服信號線4,       100.02接伺服信號線6.。。伺服信號線的1和2和7接24V。發現只能往一個方向走。求大師指點一下？
100.00和10002都接了2K的電阻。

    CP1E只能支持脈沖+方向的輸出模式
請檢測伺服驅動器側的參數設定是否為上述的模式。

伺服驅動器不要改參數吧，用默認的就行了嗎？只是那個信號和脈沖線不曉得對不對？

米人

100.01接伺服控制器的方向端子

脈沖和方向信號線接反了， 對調一下試試看

1.CP1E僅支持脈沖+輸出的輸出方式；
2.檢查伺服控制器的基本設置參數，找到脈沖方式設置那一個參數，設置為脈沖+方向形式（很多控制器默認為差動模式的），修改后記得保存，重啟驅動器。