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比如兩個CP1H通過485或者422通訊，用PC LINK模式，
一個CP1H是主機，另一個CP1H做從機，從機要控制二軸，而且每條軸的控制定位比較多，所以一些數據比如速度設置，位置等要在屏上輸入送到主機的寄存器，在能送到從機里去實行定位控制。。
在手冊上看每人CP1H只能十個通道給出，3100.00----3189.15 共90個字最大連9臺CP1H。
最多能從主機上發(fā)多少寄存器的值給一個從機呢？？比如D20這種能有多少個？有一百個嗎還是只有十個？

10個字

但是你可以用程序變換下
譬如：當d10=1時，傳送d100~d109到xxx0~xxx9。
            當d10=2時，傳送d200~d209到xxx0~xxx9。

山克油

那一個字也只有16位最大值才三萬多對嗎？