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kaichunhe209
知識積累勤奮+合理方法
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樓主  發表于: 2019-12-29 13:27
一更鋼管45度切斷,將其拼裝成90度直角,結合面形成一個橢圓,要求焊接橢圓,焊接截面水平固定在一個工裝上,工裝下面安裝伺服電機,電機帶動工裝以橢圓中心為圓心轉動,在橢圓截面安裝一個焊槍,伺服帶動焊槍送絲,焊槍位置跟隨橢圓位置轉動,橢圓轉動焊接時線速度必須一致,否則焊接不好;考慮用運動同步跟隨,但是橢圓線速度無法保證,請問還有什么方法?
蘇格拉沒有底
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1樓  發表于: 2019-12-30 09:02
如果鋼管直徑是一直的,你在90度兩個鋼管做氣缸定位。氣缸前面做個小半圓定位塊。還有就是最好連接處放塊磁鐵,對接的時候有磁性。
改變思維就是改變現狀的方法,思想覺悟決定生活的富裕程度。
蘇格拉沒有底
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2樓  發表于: 2019-12-30 09:03
不一定要90度立起來,可以90度擺在地上。兩個鋼管在一個平面對位。
改變思維就是改變現狀的方法,思想覺悟決定生活的富裕程度。
gangong
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3樓  發表于: 2020-02-14 13:44
我也不知道了。誰可以分享了
yl_pan
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4樓  發表于: 2020-02-16 22:19
用機械手焊接吧
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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5樓  發表于: 2020-02-17 16:39
1樓思路是可以的,焊槍走圓周運動,焊管走直線運動,合成一個切口的軌跡
為了平穩,焊管的直線運動盡量不用氣缸,用伺服電機
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kimwill
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6樓  發表于: 2020-03-01 00:42
一個軸的話凸輪盤機構,可以走固定形狀不規則圓,這個就要看機械行不行了。
兩軸的話,就是圓弧插補,就是用運動控制,以前MC模塊的話是以G代碼走數據(類似CNC加工).現在的話以sysmac功能塊走變量數據組,可多次改變軸直接的比例。完成Y=KX的線性,K的可變量可以為X可以為Y。或者K可以等于X次方等。希望你數學夠好,明白坐標點變化的原理
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    hyhjjg
    路漫漫其而修遠,吾將上下而求索,
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    7樓  發表于: 2020-03-02 12:32
    45度切面最好和xy平面平行,xy兩軸走橢圓,然后還要一個r軸旋軸,使焊槍頭始終指后橢圓的圓心,z軸只做高度調節.
    如果不平行,z軸就要參與到xy軸組里,做三維動動;
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