91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

現有一個裝置

電機帶動，帶一編碼器（1000轉）。平時用自動，電機動作，編碼器反饋其行走距離   但是手動校正其坐標，需要高速計數器暫停   我用CP1EN40D  的PLC  需要怎么編程表示

本人以前用西門子的，比較好寫的，新用換公司OMRON

簡單，有個輸出禁止的點,編程讓ON就不計數了。看看手冊，忘了

就是說等于讓編碼器脫 開一樣的？   只是采用了軟件的方法？

或者說   我在手動自動前   加一項這樣的命令     開到手動了  我就讀取高數計數器的值    回到自動我再把值傳回去？  

你說的那個，輸出禁只沒用的啊   只能禁輸出
我要控制電機，編碼器主要是讀所在的坐標啊   只要高數計數器還工作的。坐標就會變化，禁輸出是沒有用處的

謝謝樓上！我的意思是這樣的
你的做法只是手動時，沒有讀計數器的值對吧  
但是做這個的前提是，我手動過后要馬上轉回自動， 并且轉回自動后，手動行走的時候編碼器不能產生數值！比如   我的電機在0-100上行走   當我電機在50的位置時，但是編碼器產生的數據只有40
這時有誤 差是吧   我要手動將電機行走到40位置，但是PLC的高速計數器不變化，（就是說編碼器產生的數值  你寫的D0里頭的數值保持40不變化）  

不移動電機，直接輸入數據修正。行不行？

不移電機，只動數據
但是此時你的修正數據怎么來啊 ？   我要是能確定誤 差數據了。我就不用這么做了是不？

如果這樣，你的40又怎么得來的呢？都是不知道的情況下只能返回原點，重新計

     C:\Documents and Settings\Administrator\Local Settings\Temporary Internet Files\Content.IE5\Y5UJK9GT\18[1].gif   

改用伺服吧！那就不用這么頭痛