91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

最近做的一個東西，用到變址寄存器，沒用過OMRON 的變址寄存器，請教高手，如把D500變址為D514

你的條件不足只能用傳送指令。

謝謝版主，具體是這樣的，按鍵A上升沿把伺服走過的脈沖數(shù)MOV到D500中，按鍵A下降沿把D500中的值存到D514中，D500再準(zhǔn)備存新值，類推，這樣把手動走過的值都記錄下來，運(yùn)行后走D500，D514，D528。。。機(jī)械手就可以走一段連續(xù)的路徑

就是每次，按鍵A上升沿把一定的值MOV到D500中，按鍵A下降沿把D500的地址加14

感謝版主，又學(xué)了一招。

這樣能滿足樓主需要嗎?

6樓的大哥程序能實(shí)現(xiàn)，我是手動走一步，記錄當(dāng)前脈沖存如D300，記錄一次，再走，再記錄，記錄的值就在D300.D314.D328等等的表格中，現(xiàn)在有什么好的方法，一次次調(diào)用表格中的脈沖，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的連續(xù)動作？就是走完了D300，再走D314，再走D328等等

我的程序是將脈沖記錄在D500里面，再走在記錄就是在D514，D528......
至于調(diào)用，機(jī)器人動作的連續(xù)性是要靠程序控制的，走完一個位置把下個位置傳進(jìn)去哇。

還要實(shí)驗(yàn)下

不是不用單軸的運(yùn)動控制器干嘛啊？想不明白，，你做的的東西我3年前就做過我都是4軸的開始PLC加定位模塊，后來效果不好久改用運(yùn)動控制器了，。。。。。。。。。。定位會不準(zhǔn)確的，，如果要求不高就算了，，，