国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

dnf101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 359 點
下載積分: 12351 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2020-12-14
查看dnf101的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-29 13:07
客戶的發那科搬運工業機器人在工作過程中突然停機,并且顯示SRVO–006SVAL1Handbroken故障代碼,根據發那科工業機器人維修手冊故障時安全關節可能被損壞。
導致發那科工業機器人維修此種故障的原因有兩種可能,一是工業機器人連接電纜處的HBK信號可能存在范圍錯誤或是電纜連接斷開。二是工業機器人手臂故障信號沒有使用,可以通過軟件設置使其不起作用。
相應的發那科工業機器人維修解決措施分成三步:
第一步握住Shift鍵,按下警報釋放按鈕來重置警報的條件。仍然握住Shift鍵,然后手動操作工業機器人讓設備到達它的工作范圍后,進行替換安全關節、檢查安全關節電纜是否斷開,城實維修。
第二步檢查發那科工業機器人的伺服放大器上的FS2保險絲是否斷開。主要查看發那科伺服放大器上的SRVO-214保險絲燒斷警報是否已經產生,有報警則FS2保險絲被燒斷。
第三步檢查工業機器人底部下面的RP1連接器:(1)在不同端連接器的管腳沒有偏轉或脫位;(2)檢查工業機器人的連接器是否安全的連接。然后核實伺服放大器的連接器CRF7是安全的,同時核實RP1電纜處于良好狀態,沒有斷路或是可見的錯誤。檢查機器人連接電纜(RP1)的范圍錯誤或是電纜的連接情況。
第四步更換工業機器人內部的伺服放大器。

主站蜘蛛池模板: 亚州少妇无套内射激情视频| 丝袜美腿一区二区三区| 亚洲高清成人aⅴ片在线观看| 亚洲欧美日韩国产制服另类| 精品国产免费一区二区三区香蕉| 久爱www人成免费网站| 久久精品国产99国产精品澳门| 国产自产在线视频一区| 免费黄色在线电影| 99er国产这里只有精品视频免费| 亚洲色在线v中文字幕| 天堂а√中文在线官网| 国产无遮挡又爽又黄大胸免费| 老色鬼永久精品网站| 亚洲裸男自慰gv网站| 少妇粉嫩小泬喷水视频www| 粗大的内捧猛烈进出在线视频| 真实国产熟睡乱子伦视频| 国产精品久线在线观看| 国产在线拍揄自揄拍免费下载| 午夜成人亚洲理论片在线观看| 91免费成人| 国产精品久久久久秋霞鲁丝| 亚洲色无码中文字幕在线| 午夜色大片在线观看免费| 丰满大爆乳波霸奶| 成人国产片视频在线观看| 国产成人精品亚洲日本在线观看| 大伊香蕉精品视频在线| 青青青国产精品一区二区| 欧美做受视频播放| 色欲久久久天天天综合网| 91福利一区| 亚洲精品无码一区二区三区久久久| 国产亚洲精品久久久久久久网站| 中文国产成人精品久久不卡| 四川少妇被弄到高潮| 中文无码不卡人妻在线看| 国产综合久久久久| 国产漂亮白嫩美女在线观看| 美女扒开尿口让男人桶|